[发明专利]一种汽车负载仿真装置及测试方法

说明书

本发明涉及一种汽车负载仿真装置及测试方法，汽车负载仿真装置由多个综合测试卡A、多个综合测试卡B及多个综合测试板卡C构成，每个综合测试卡B与对应综合测试卡A相连，多个综合测试卡A和多个综合测试板卡C分别与通讯板卡相连，组成硬件在环仿真系统中负载柜的组成单元，多个组成单元组成一组负载柜，多个综合测试卡A和多个综合测试板卡C还分别通过连接器与硬件在环仿真系统中测试台架上控制器的多个控制单元相连。测试方法可实现电压、电流、电阻、PWM等信号模拟功能，将负载的种类和所需的硬件资源进行分类的优化，提供三种模拟板卡，通过三种模拟板卡的组合应用，能够降低硬件功能冗余设计，降低硬件搭建成本。

技术领域

本发明属于汽车电气测试技术领域，具体涉及一种应用于硬件在环仿真测试系统中的负载仿真装置及模拟测试方法。

背景技术

硬件在环仿真是一种实时仿真技术，它将实际的被控对象或其他的系统部件用高速计算机上实时运行的仿真模型来取代，而系统的控制单元或其它系统部件则用事物与仿真模型连接成为一个系统，硬件在环仿真系统可模拟控制器的各类电压、电流、PWM、电阻等各类负载，对电控单元的功能逻辑、开发策略进行验证。硬件在环仿真系统大大降低整车电气的开发成本，缩短开发周期。因此，硬件在环仿真技术越来越多的在各种控制系统的研究开发中得到应用，并且随着控制器的控制策略的越来越复杂，虚拟验证的优势越来越明显，正逐步取代人工测试。

负载仿真装置是硬件在环仿真系统的重要组成部分。目前，应用于汽车领域的硬件在环仿真系统中的负载仿真装置主要包括电压信号输入模拟、电流信号输入模拟、PWM信号输入模拟、电阻信号输入模拟、电压信号输出模拟、电流信号输出模拟、PWM信号输出模拟、电阻信号输出模拟等几类方式。负载仿真装置也细分为电压输入仿真装置、电流输入仿真装置、PWM输入仿真装置、电压输出仿真装置、电流输出仿真装置、PWM输出仿真装置以及电阻仿真装置。硬件在环仿真测试系统搭建时根据被测控制器的电气属性配置负载仿真装置的种类和数量。这种负载仿真装置种类较多，集成度差，并且负载模拟与仿真装置集成在一起，会造成部分硬件功能冗余，硬件搭建成本较高。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种汽车负载仿真装置及测试方法，以解决现有负载仿真装置种类较多，集成度差，硬件搭建成本较高的问题。本发明汽车负载仿真装置，可实现电压、电流、电阻、PWM等信号模拟功能，将负载的种类和所需的硬件资源进行分类的优化，提供综合测试板卡A、综合测试板卡B、综合测试板卡C三种模拟板卡，通过三种板卡的组合应用，能够降低硬件功能冗余设计，降低硬件搭建成本。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种汽车负载仿真装置，由多个综合测试卡A1-4、多个综合测试卡B1-5以及多个综合测试板卡C1-6构成；所述每个综合测试卡B1-5与对应综合测试卡A1-4相连；所述多个综合测试卡A1-4和多个综合测试板卡C1-6分别与通讯板卡1-3相连，组成硬件在环仿真系统中的负载柜的组成单元，多个组成单元组成一组负载柜，所述多个综合测试卡A1-4和多个综合测试板卡C1-6还分别通过连接器1-7与硬件在环仿真系统中测试台架1-8上控制器的多个控制单元1-9相连。

进一步地，所述硬件在环仿真系统中还包括上位机1-1和下位机1-2，所述上位机1-1与下位机1-2之间通过以太网进行连接，所述下位机1-2与负载柜之间通过RS485总线连接。

进一步地，所述综合测试卡A1-4采用高精度DSP芯片，用于模拟2路虚拟电流、电阻输出、2路电压输出以及2路PWM信号输出，并能采集2路输入电流、电压以及PWM信号。