[发明专利]导航指引方法及装置

权利要求书

1.一种导航指引方法，包括：

获取导航规划线路的起始点信息；

获取与导航起点关联的导航指引信息，其中，所述导航起点是所述起始点信息表征的地理位置，所述导航指引信息是基于所述导航起点周边的街景图像中目标物的特征描述信息预先生成的，所述导航指引信息用于辅助确认所述导航起点的位置和/或方向；以及

将所述导航规划线路与所述导航指引信息发送至导航请求端。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导航指引信息是通过以下操作预先生成的：

预先采集所述街景图像并对所述街景图像进行识别，以确定所述街景图像中所述目标物的特征描述信息；以及

基于所述目标物的特征描述信息，生成所述导航指引信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述街景图像进行识别，以确定所述街景图像中所述目标物的特征描述信息，包括以下中的至少之一：

通过对所述街景图像进行图片文字识别，确定所述街景图像中涉及的文字描述；

通过对所述街景图像进行图像识别，确定所述街景图像中涉及的建筑物的特征描述类信息；

通过对所述街景图像进行图像识别，确定所述街景图像中涉及的地标的描述类信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述建筑物的特征描述类信息包括以下中的一种或几种：颜色特征描述信息、高度特征描述信息和形状特征描述信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述目标物的特征描述信息，生成所述导航指引信息，包括：

将所述目标物的特征描述信息与所述目标物的方位描述信息相结合，作为所述导航指引信息；或者

直接将所述目标物的特征描述信息单独作为所述导航指引信息。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

预先将所述街景图像插入导航地图，然后在将所述导航规划线路与所述导航指引信息发送至导航请求端的同时，将插有所述街景图像的所述导航地图一并发送至所述导航请求端；或者

预先在所述街景图像中为所述目标物添加特定标记，并预先将添加有所述特定标记的所述街景图像插入所述导航地图中，然后在将所述导航规划线路与所述导航指引信息发送至导航请求端的同时，将插有所述街景图像的所述导航地图一并发送至所述导航请求端。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，将所述导航规划线路与所述导航指引信息发送至导航请求端，包括：

以文本形式和/或音频形式，将所述导航指引信息发送至所述导航请求端。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，预先对所述街景图像进行识别，包括：

利用LTR模型预先对所述街景图像进行识别。

9.一种导航指引方法，包括：

发起导航请求，使得服务器响应于所述导航请求确定对应的导航规划线路，并基于所述导航规划线路的起始点信息，获取与导航起点关联的导航指引信息，其中，所述导航起点是所述起始点信息表征的地理位置，所述导航指引信息是基于所述导航起点周边的街景图像中目标物的特征描述信息预先生成的，所述导航指引信息用于辅助确认所述导航起点的位置和/或方向；以及

获取并输出所述服务器响应于所述导航请求返回的所述导航规划线路与所述导航指引信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其中：

以文本方式或音频方式输出所述导航指引信息。

11.根据权利要求9或10所述的方法，还包括：在所述获取并输出所述服务器响应于所述导航请求返回的所述导航规划线路与所述导航指引信息的同时，

获取并在导航地图中输出所述街景图像。