[发明专利]一种PCB板研磨系统

说明书

本专利公开了一种PCB板研磨系统，包括：机架、待研磨件输送机构，其特征在于，在所述机架内设置有单面研磨机构和双面研磨机构，还包括控制器，所述单面研磨机构包括了第一上砂带研磨组件和背压辊组件，所述双面研磨机构包括了第二上砂带研磨组件和下砂带研磨组件，所述控制器与所述单面研磨机构、双面研磨机构信号连接，所述控制器有控制单面研磨机构、双面研磨机构的工作状态的功能模块。本专利同时具有单面研磨、双面研磨、单双面组合研磨功能，灵活应对各种生产任务，占地面积小，设备成本低，加工效率高。

技术领域

本专利涉及PCB板研磨技术领域，尤其涉及一种PCB板研磨系统。

背景技术

PCB板表面研磨，按不同需求分为单面研磨和双面研磨。就目前的PCB板砂带研磨设备来说，一般分为单面砂带研磨设备和双面砂带对磨设备。单面砂带研磨设备只适合PCB板单面研磨，PCB板需要双面研磨时必须由两台单面砂带研磨设备加上翻板设备来实现，操作繁琐十分不便且效率低下。双面砂带对磨设备适合PCB板双面研磨，但是，双面砂带对磨设备用于单面研磨时适应性差，由于没有背压辊支撑板材，板材单面受压时板材变形，尤其对于薄板，板材变形更为明显，导致研磨效果不好，严重时会使得产品不合格。

由此可见，目前的PCB板砂带研磨设备功能单一，使用单面研磨机构处理双面研磨的任务，或者使用双面对磨设备处理单面研磨的任务，效果都不好。

另一方面，进行双面研磨之前也往往需要先进行一道研磨工序平整板材，比如线路板在塞孔后有一面油墨特别凸起的话就必须先进行单面研磨，把多余的油墨去除，再进行双面研磨，把残余的油墨和表面氧化层去除，因此一般企业通常使用一台单面研磨机构加一台双面对磨设备，或者使用两台双面对磨设备组合实现。

由于以上种种原因，需要组合两台设备使用来满足生产要求，这导致成本高、占地面积大、加工效率低，不能满足大批量生产要求。亟需提供一种集单面研磨功能和双面研磨功能于一身的PCB板研磨设备，并提供与之对应的控制系统。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本专利所要解决的技术问题是提供一种既可以单面研磨也可以双面研磨的PCB板研磨系统。本专利采用了这样的技术方案：

一种PCB板研磨系统，包括：机架、待研磨件输送机构，其特征在于，在所述机架内设置有单面研磨机构和双面研磨机构，还包括控制器，所述单面研磨机构包括了第一上砂带研磨组件和背压辊组件，所述双面研磨机构包括了第二上砂带研磨组件和下砂带研磨组件，所述控制器与所述单面研磨机构、双面研磨机构信号连接，所述控制器有控制单面研磨机构、双面研磨机构的工作状态的功能模块。

进一步地提供上述PCB板研磨系统的具体控制结构：上述PCB板研磨系统还包括待研磨件检测机构，所述待研磨件检测机构将采集到的待研磨件的信息转化成电信号，所述电信号在传输到所述PLC控制器后，启动PLC中预先存储的功能模块，所述功能模块具有分别地控制所述单面研磨机构、双面研磨机构的子程序。

控制器与人机界面、待研磨件输送机构、待研磨件检测机构信号连接，人们可以通过人机界面灵活地输入单面研磨、双面研磨、单面+双面研磨的指令，控制器接收到来自人机界面的指令，并结合待研磨件检测机构采集到的关于PCB板的厚度、位置等各种信号，调用内部存储的相应子程序控制单面研磨机构、双面研磨机构、待研磨件输送机构进行相应动作调整，从而实现PCB板的单面研磨、双面研磨，或单面+双面研磨。优选地，待研磨件输送机构穿过所述机架，并先后经过单面研磨机构和双面研磨机构输送加工件。

如此设置使得进行双面研磨时，单面研磨机构可以在双面研磨工序前进行预处理研磨，适应特殊情况处理。比如应对线路板在塞孔后有一面油墨特别凸起的情况，采用单面研磨+双面研磨处理：待研磨的PCB板先通过单面研磨机构进行单面研磨，把多余的油墨去除，然后通过双面研磨机构再进行双面研磨。