[发明专利]PWM水泵的控制方法、可读存储介质及控制设备

说明书

本发明提供一种所述PWM水泵的控制方法、可读存储介质及控制设备，包括：获取PWM水泵在不同占空比下的水泵流量‑压降特性曲线；获取冷却回路在不同冷却液温度下的冷却回路流量‑压降曲线；将获取的所述水泵流量‑压降特性曲线和所述冷却回路流量‑压降曲线汇整成可供巡迹的流量‑压降曲线；根据冷却液的目标温度及目标流量需求，在所述可供巡迹的流量‑压降曲线上进行自动巡迹，以获取所述PWM水泵的目标占空比；以及，利用所述目标占空比对所述PWM水泵进行占空比控制。即，通过可供巡迹的流量‑压降曲线自动巡迹确认PWM控制的占空比，如此便大幅降低了整车标定的工作量，减少了开发成本，加快了开发进度，且大幅降低了水泵在新能源车中的能耗与噪音。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种PWM水泵的控制方法、可读存储介质及控制设备。

背景技术

汽车冷却系统作为汽车主要系统之一，发挥着非常重要的作用，而水泵作为整个冷却系统的动力源，更是至关重要。随着新能源汽车的大力发展，电子水泵由于其具有节能、可控等优点已逐渐成为一种应用趋势，对电子水泵的控制则逐渐成为重点关注的技术之一。

当前新能源汽车领域实际应用中，由于PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)水泵连续可控的优势，电子水泵正逐渐从开关水泵向其转移，水泵控制策略也随之调整，以达到更好的节能效果，冷却效果以及良好的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)表现。目前PWM水泵在控制策略方面仍有很大的提升优化空间，主要表现如下：

冷却系统中最直接的需求为流量需求，PWM水泵直接控制的对象为水泵占空比，占空比和所需流量的对应关系非常复杂，涉及到冷却水温度，冷却回路的流量和压降特性曲线，要实现精确控制比较困难。实际应用中，通常采用冗余的较为简易的PWM控制策略来保证冷却效果，往往不能兼顾水泵能耗和NVH表现，且实际应用中需要进行大量的标定工作来找出占空比和所需流量的关系，从而最终增加开发成本，延长开发周期。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PWM水泵的控制方法、可读存储介质及控制设备，以解决现有PWM控制策略不能兼顾水泵能耗和NVH表现，且实际应用中需要进行大量的标定工作来找出占空比和所需流量的关系，从而最终增加开发成本，延长开发周期的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种PWM水泵的控制方法，包括：

获取PWM水泵在不同占空比下的水泵流量-压降特性曲线；

获取冷却回路在不同冷却液温度下的冷却回路流量-压降曲线；

将获取的所述水泵流量-压降特性曲线和所述冷却回路流量-压降曲线汇整成可供巡迹的流量-压降曲线；

根据不同温度下的冷却液流量需求，在所述可供巡迹的流量-压降曲线上进行自动巡迹，以获取所述PWM水泵的目标占空比；以及，

利用所述目标占空比对所述PWM水泵进行占空比控制。

可选的，在所述的PWM水泵的控制方法中，不同占空比下的所述水泵流量-压降特性曲线根据所述PWM水泵的输出特性并结合流体力学进行绘制得到。

可选的，在所述的PWM水泵的控制方法中，所述冷却回路流量-压降曲线通过计算冷却回路中各个被冷却对象的流量-压降数据以及冷却回路中管道散热量参数获得。

可选的，在所述的PWM水泵的控制方法中，获取所述冷却回路流量-压降曲线的方法包括：

确定冷却回路中的被冷却对象；

根据冷却回路中各个被冷却对象的流量-压降数据以及冷却回路中管道散热量参数，获取各所述被冷却对象在不同冷却液温度下的流量-压降曲线；