[发明专利]一种基于涂层紧固强化的云台

说明书

本发明公开了一种基于涂层紧固强化的云台，包括底座和部分位于底座内、可多角度转动的球体，球体的露出部分上设有调节座，底座上设有用于旋紧后固定球体、阻止球体转动的紧固螺丝；球体和紧固螺丝的材质均为不锈钢；球体表面喷涂有粗糙的涂层，用于增大与紧固螺丝接触时的摩擦力，涂层的组成按重量百分比计为75％‑81.22％碳化钨加17.9％‑20％铁铬合金加0.88％‑5％碳，通过超音速火焰喷涂或冷喷涂形成，涂层的孔隙率为0.5％～0.9％，显微硬度为400～500HV，涂层与球体的结合强度为70±6MPa。

技术领域

本发明涉及云台紧固技术领域，具体涉及一种基于涂层紧固强化的云台。

背景技术

云台作为最常用的固定，转向设备之一，常被应用于无人机或投影仪中。在云台中，为获得稳定的拍摄画面，需要保证云台主体和工作仪器连接的稳定性，避免云台主体晃动。大多数云台是通过螺纹连接方式将云台主体从不同位置处固定在搭载平台上的，而为保证云台主体的稳定性，一般需要使用紧固螺丝固定。

目前云台在使用过程中，由于使用的工作仪器比如无人机或投影仪大都过于沉重且仅仅使用紧固螺丝与光滑球体连接紧固力差。在实际使用中，云台的紧固装置无法承受过多重量，致使紧固装置失效，使用十分的不便，故而需要提出一种紧固强化的云台解决上述所提出的问题。

中国专利申请(申请号：CN 201911122681.8，公告日：2020.01.07)公布了一种包括云台在内的可多方向调节的安装支架。但是在大多数情况下，工作仪器需要调整的不单单只是角度问题，还需考虑云台紧固装置的问题，因此需要设计一种紧固强化的云台，来满足不同工作仪器的工作需求。

发明内容

针对上述技术问题以及本领域存在的不足之处，本发明提供了一种基于涂层紧固强化的云台，针对云台的可转动球体和紧固机构的材质设计了一种用于包覆可转动球体的特殊组成的涂层，并通过特殊喷涂工艺形成特定的孔隙率，涂层本身具有优异的硬度，且可与不锈钢可转动球体基体之间产生超高结合力，显著增加与不锈钢紧固机构之间的摩擦力，从而实现对可转动球体的稳固定位，固定性能优异，解决了目前无人机、投影仪等工作仪器在使用过程中紧固装置易失效的问题，以及现有的云台紧固装置与球体间的摩檫力过小、紧固力不足、使用不便等问题。本发明基于涂层紧固强化的云台稳固性能优异，制作简便，具有良好的产业化价值。

一种基于涂层紧固强化的云台，包括底座和部分位于底座内、可多角度转动的球体，球体的露出部分上设有调节座，底座上设有用于旋紧后固定球体、阻止球体转动的紧固螺丝；球体和紧固螺丝的材质均为不锈钢；

球体表面喷涂有粗糙的涂层，用于增大与紧固螺丝接触时的摩擦力，所述涂层的组成按重量百分比计为75％-81.22％碳化钨加17.9％-20％铁铬合金加0.88％-5％碳，通过超音速火焰喷涂或冷喷涂形成，所述涂层的孔隙率为0.5％～0.9％，显微硬度为400～500HV，所述涂层与球体的结合强度为70±6MPa。

本发明的基于涂层紧固强化的云台使用时，所述球体安装在所述底座里，并可以进行多角度转动，旋紧所述紧固螺丝使之与所述球体接触可对所述球体的转动进行限制。所述紧固螺丝与球体固定时，所述紧固螺丝与所述涂层接触，增大了所述紧固螺丝与所述球体之间的摩檫力，从而增大紧固力，增加云台紧固性能，从而保证无人机、投影仪等工作仪器正常使用。

在一优选例中，所述的基于涂层紧固强化的云台，所述涂层的喷涂厚度为0.5～1mm，该厚度设计下即可产生强摩擦力。

作为优选，所述的基于涂层紧固强化的云台，所述超音速火焰喷涂、冷喷涂过程中，喷涂用粉末的组成按重量百分比计为75％-81.22％碳化钨加17.9％-20％铁铬合金加0.88％-5％碳，粒度为10～45μm，该粒度范围可有效增加洛氏硬度，从而增加涂层耐磨性。