[发明专利]一种三维建模装置、手术规划系统及教学系统

权利要求书

1.一种头颈部医学影像的三维建模装置，其特征在于，所述三维建模装置包括：

医学影像获取模块，用于获取患者的头颈部医学影像；

特征模型获取模块，与所述医学影像获取模块相连，用于根据所述头颈部医学影像中的组织类型获取匹配的特征提取模型；

特征值获取模块，与所述医学影像获取模块和所述特征模型获取模块相连，用于利用所述特征提取模型对所述头颈部医学影像进行处理，以获取所述头颈部医学影像的多个特征值；

权重值获取模块，与所述特征值获取模块相连，用于获取各所述特征值对应的权重；

特征值融合模块，与所述特征值获取模块和所述权重值获取模块相连，用于根据各所述特征值对应的权重对各所述特征值进行融合，以获取一组合特征；

分割结果获取模块，与所述特征值融合模块相连，用于对所述组合特征进行处理，以获取所述头颈部医学影像的分割结果；

文件生成模块，与所述分割结果获取模块相连，用于根据所述分割结果所包含的坐标点集合生成三维模型文件；

三维模型构建模块，与所述文件生成模块相连，用于采用三维可视化技术对所述三维模型文件进行处理，以获取所述头颈部医学影像的三维模型。

2.根据权利要求1所述的三维建模装置，其特征在于：所述特征提取模型包括卷积层、激活函数层和池化层，且所述特征提取模型中任一中间层输出的特征图谱均作为其后每一层的输入参数。

3.根据权利要求1或2所述的三维建模装置，其特征在于：所述特征模型获取模块根据所述头颈部医学影像中的组织类型从一模型库中获取所述特征提取模型，其中，所述模型库中包括多个预训练完成的特征提取模型，且所述模型库中的每一特征提取模型均与一种头颈部组织相匹配。

4.根据权利要求1-3任一项所述的三维建模装置，其特征在于，所述三维建模装置还包括：

信息扩增模块，与所述医学影像获取模块和所述特征值获取模块相连，用于对所述头颈部医学影像进行处理以获取至少一幅中间医学影像，所述特征值获取模块用于利用所述特征提取模型对所述头颈部医学影像和所述中间医学影像进行处理，以获取所述头颈部医学影像的多个特征值。

5.根据权利要求1所述的三维建模装置，其特征在于：所述特征值获取模块还用于对所述多个特征值进行筛选。

6.根据权利要求1所述的三维建模装置，其特征在于，所述文件生成模块包括：

中间文件生成单元，与所述分割结果获取模块相连，用于将所述坐标点集合中的所有坐标替换至医学数字成像和通信像素矩阵中，以获取一中间文件；

三维模型文件生成单元，与所述中间文件生成单元相连，用于将所述中间文件转换为mhd文件，所述mhd文件即为所述三维模型文件。

7.根据权利要求1所述的三维建模装置，其特征在于，所述三维建模装置还包括：

显示模块，与所述三维模型构建模块相连，用于显示所述头颈部医学影像的三维模型。

8.根据权利要求7所述的三维建模装置，其特征在于，所述三维建模装置还包括：

交互控制模块，与所述显示模块相连，用于响应于接收到的控制指令对所述显示模块的显示内容和/或显示方式进行控制。

9.一种术前规划系统，其特征在于：所述术前规划系统包括权利要求1-8任一项所述的三维建模装置。

10.一种教学系统，其特征在于，所述教学系统包括：

权利要求1-8任一项所述的三维建模装置，用于获取所述头颈部医学影像的三维模型；

虚拟现实显示模块，与所述三维建模装置相连，用于采用虚拟现实技术显示所述头颈部医学影像的三维模型。