[发明专利]一种无人机数据平台与地面监测站之间的无线连接系统

权利要求书

1.一种无人机数据平台与地面监测站之间的无线连接系统，包括无人机数据平台和多个生态环境监测站，其特征在于，

所述无人机数据平台包括无人机主体、机载通信模块、机载微处理器、无人机数据服务系统；

所述生态环境监测站包括多组监测传感模块、地面数据采集器、第一站载通信模块、站载微处理器，第二站载通信模块；

所述地面数据采集器采集多组所述监测传感模块的采集数据，地面数据采集器将采集数据输送至站载微处理器中的存储模块，且所述生态环境监测站由第二站载通信模块与无人机数据平台的机载通信模块建立无线通信链路，所述第一站载通信模块向无人机数据服务系统中发送存储在站载微处理器中的存储模块内存储的数据；

其中，所述无人机主体进入生态环境监测站所在的目标区域，通过机载通信模块，向所述目标区域覆盖无人机无线网络接入的服务信号，所述生态环境监测站通过第二站载通信模块感知无线接入服务信号，唤醒站载微处理器自动接入由所述机载微处理器、无人机数据服务系统和机载通信模块构成的无人机平台无线网路，完成所述生态环境监测站与无人机数据平台之间的无线通信链路的握手；

其中，所述站载微处理器内设置有节点模块，相邻两个所述生态环境监测站之间设置有中继模块；

其中，所述节点模块用于对所述第一站载通信模块发送的数据流进行监听，获取第一站载通信模块在传输过程中的数据中断节点，并通过站载微处理器将数据中断节点发送至中继模块；

所述中继模块用于连接相邻两个所述生态环境监测站的第一站载通信模块以及连接相邻两个所述生态环境监测站的第二站载通信模块，并在当前第一站载通信模块和第二站载通信模块与无人机平台无线网络断开连接后，站载微处理器将通过第一站载通信模块将存储模块中携带数据中断节点的采集数据发送至下一个生态环境监测站的站载微处理器的存储模块；

所述第二站载通信模块用于形成信令支路，所述第一站载通信模块用于形成采集数据的信息支路，并通过设置在站载微处理器内部的扩频模块将所述第一站载通信模块形成的信息支路和所述第二站载通信模块形成的信令支路以时分复接的方式形成连续比特流。

2.根据权利要求1所述的一种无人机数据平台与地面监测站之间的无线连接系统，其特征在于，第一站载通信模块通过串并变换将采集数据转换为多路并行数据，所述节点模块对多路并行数据进行同步监听，并在多路并行数据的某路连续比特流发生终止输送时，所述节点模块通过数据控制索引产生器产生伪比特流；

第二站载通信模块将伪比特流传输至机载通信模块，并且通过第二站载通信模块将伪比特流发送至中继模块，以及通过第一站载通信模块将伪比特流所对应的未被传输的采集数据同步发送至所述中继模块。

3.根据权利要求1所述的一种无人机数据平台与地面监测站之间的无线连接系统，其特征在于，所述机载微处理器为自动获取的所述站载微处理器的数据自动划分存储区域，站载处理器在完成存储模块的采集数据传输后，第一站载通信模块和第二站载通信模块依次与所述无人机平台无线网路自动断开连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机数据平台与地面监测站之间的无线连接系统，其特征在于，所述无人机数据服务系统包括中继通信模块、数据处理模块和机载存储模块；

其中，所述中继通信模块通过微波通信与所述中继模块感知认证连接，并在中继通信模块与中继模块通信感知认证连接后向中继模块发送数据传输触发信号；

数据处理模块，用于对伪比特流所对应的未传输采集数据与机载存储单元中带有伪比特流的数据进行重新排序和顺序播放存储，获得完整的数据。

5.根据权利要求4所述的一种无人机数据平台与地面监测站之间的无线连接系统，其特征在于，所述中继模块将伪比特流以及伪比特流所对应的未传输的采集数据通过所述下一个生态环境监测站的第一站载通信模块发送至站载微处理器。

6.根据权利要求5所述的一种无人机数据平台与地面监测站之间的无线连接系统，其特征在于，第二站载通信模块利用伪比特流在当前所述生态环境监测站与无人机数据平台之间的无线通信链路的握手时，通过第二站载通信模块向所述站载微处理器发起数据轮询指令请求，所述站载微处理器根据数据轮询指令请求通过第一站载通信模块将伪比特流所对应的采集数据发送至机载微处理器，由机载微处理器发送至机载存储模块。