[发明专利]一种油气田人员、车辆定位关联视频监控方法

权利要求书

1.一种油气田人员、车辆定位关联视频监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、从定位系统服务器获取被跟踪目标的定位信息，并实时传送到地理信息平台，同时转化为地理信息平台的坐标信息；

步骤b、将伺服转台光学监控设备安装高度及坐标信息输入地理信息平台；

步骤c、根据所述目标的定位信息和伺服转台光学监控设备的坐标信息，得到目标相对于伺服转台光学监控设备的方位值和距离值；

步骤d、对伺服转台光学监控设备进行距离、方位、俯仰、焦距和聚焦进行地图标定，生成伺服转台光学监控设备参照映射表；

步骤e、根据步骤c所述方位值和距离值，通过伺服转台光学监控设备参照映射表，计算目标相对于伺服转台光学监控设备的俯仰值、焦距值和聚焦值；

步骤f、根据步骤d所述参数映射表中的方位、俯仰数据，控制伺服转台光学监控设备精确指向目标；根据步骤e所述参数映射表中的焦距和聚焦数据，控制伺服转台光学监控设备调整视场角及清晰度；

步骤g、持续获取目标定位信息，重复上述步骤，持续引导伺服转台光学设备，达到定位跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤c所述得到目标点相对于伺服转台光学监控设备的方位值和距离值方法具体是：在地图中输入伺服转台光学监控设备的安装高度及坐标信息并标记此点为O，再根据获取到的目标点的坐标信息，计算出两点间的长度，再计算出两点构成的线与正北方向的夹角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤d所述伺服转台光学监控设备参照映射表包括参照映射表一和参照映射表二，参照映射表一反应伺服转台光学监控设备的距离、方位、俯仰信息；参照映射表二，反应伺服转台光学监控设备的焦距和聚焦信息。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，步骤d所述对伺服转台光学监控设备进行方位的地图标定方法具体是：在地理信息平台上以伺服转台光学监控设备安装位置为中心，正北标记为方位0°，测试人员A利用手持GPS定位系统到伺服转台光学监控设备安装位置定点，记录安装位置O1，测试人员A移动到正北1km处站立，标定人员B在伺服转台光学监控设备成像画面上找到手持GPS测试人员A，并将该位置标定为0°。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤d所述对伺服转台光学监控设备进行俯、仰地图标定的方法具体是：在地图上以伺服转台光学监控设备安装位置为中心，0°为起始，每隔45°为一条标定线，在标定线上每隔1km设定一个标定点，测试人员A到达指定的标定点位置，在伺服转台光学监控设备画面上找到测试人员A的位置，使测试人员A处于画面的中央位置，并记录此位置的伺服转台光学监控设备俯仰值，标定在该标定点上，以此类推，标定完所有标定点，则伺服转台光学监控设备的视角方位值、俯仰值、目标与伺服转台光学监控设备安装位置之间距离呈现对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤d所述对伺服转台光学监控设备进行焦距和聚焦地图标定的方法具体是：测试人员A利用手持GPS在伺服转台光学监控设备的安装位置标定一个坐标点，利用此点为目标移动到距离该点100米处站立，标定人员B转动伺服转台光学监控设备找到测试人员A，并使测试人员A处于监控画面的中央位置，通过调整焦距命令使测试人员A处固定好视场角大小；再通过调整聚焦命令，使测试人员A处达到清晰状态，记录此时的焦距值和聚焦值。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，步骤d所述对伺服转台光学监控设备进行焦距和聚焦进行地图标定方法具体是：从100-4000米每隔100米纪录一个点的焦距值和聚焦值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤d所述对伺服转台光学监控设备进行俯仰标定方法，对多台伺服转台光学监控设备进行联动。