[发明专利]一种用于纺线加工的收卷设备

权利要求书

1.一种用于纺线加工的收卷设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上转动安装有沿支架(1)水平方向分布的旋转架(3)，所述旋转架(3)连接有安装在支架(1)上的链轮传动机构(8)，所述旋转架(3)上设有绕旋转架(3)旋转中心呈圆周分布的若干个安装卷线棒的旋转轴(4)；

所述支架(1)上设有带动旋转轴(4)转动的动力机构(5)，所述动力机构(5)下方分布有带动收卷完成的卷线棒卸料的卸料机构(6)，所述支架(1)上还设有带动卷线棒自动上料的上料机构(7)；

所述动力机构(5)包括与对应的旋转轴(4)相连的从动齿轮(51)，所述支架(1)上设有与其中一个从动齿轮(51)啮合的主动齿轮(52)，所述主动齿轮(52)连接有安装在支架(1)上的一号电机(53)；

所述卸料机构(6)包括与卷线棒配合的拨叉(61)，所述拨叉(61)配合沿垂直与水平方向滑动的滑套(62)，所述拨叉(61)连接有带动拨叉(61)沿滑套(62)升降与卷线棒抵合同时带动滑套(62)沿垂直与水平方向滑动使拨叉(61)带动卷线棒与旋转轴(4)脱离的脱离机构(63)；

所述脱离机构(63)包括与拨叉(61)铰接相连的一号摆杆(631)，所述一号摆杆(631)远离拨叉(61)的一端铰接相连有推板(632)，所述推板(632)连接有一号气缸(633)；

所述上料机构(7)包括输送卷线棒的输送线(71)，所述输送线(71)末端分布有铰接安装在支架(1)上且呈V字形分布的挡板(72)，所述挡板(72)下方分布有并夹取卷线棒的夹紧机构(73)，所述支架(1)上安装有与夹紧机构(73)配合以打开挡板(72)释放卷线棒的开合机构(74)；

所述夹紧机构(73)包括滑动安装在支架(1)上的移动块(731)，所述移动块(731)上铰接安装有一对夹紧卷线棒的夹板(732)，所述夹板(732)均连接有三号齿轮(733)，所述三号齿轮(733)互相啮合，所述移动块(731)上设有与任意一个三号齿轮(733)配合的三号电机(736)，所述移动块(731)配合有安装在支架(1)上的丝杠(734)，所述丝杠(734)连接有二号电机(735)，所述夹紧机构(73)还包括将卷线棒推入旋转轴(4)的液压缸(738)；

所述开合机构(74)包括转动安装在支架(1)上的凸轮(741)，所述凸轮(741)上铰接安装有一对二号摆杆(742)，所述二号摆杆(742)远离凸轮(741)的一端与对应的挡板(72)滑动配合，所述支架(1)上滑动安装有与远离旋转架(3)的二号摆杆(742)相连的推杆(743)，所述夹紧机构(73)上设有推动推杆(743)滑动使二号摆杆(742)带动凸轮(741)转动的驱动块(744)；

该收卷设备在工作时：第一步：输送线(71)将卷线棒输送至挡板(72)内，随后三号电机(736)驱动三号齿轮(733)转动互相配合打开夹板(732)，二号电机(735)带动丝杠(734)转动与移动块(731)配合带动夹板(732)运动至挡板(72)下方；

第二步：丝杠(734)转动与移动块(731)配合带动夹板(732)运动至挡板(72)下方的过程中，驱动块(744)带动推杆(743)沿水平方向滑动，带动远离旋转架(3)的二号摆杆(742)摆动，同时使凸轮(741)转动，从而带动靠近旋转架(3)的二号摆杆(742)摆动，使挡板(72)打开使卷线棒落在夹板(732)上，三号电机(736)驱动三号齿轮(733)转动使夹板夹紧卷线棒；

第三步：二号电机(735)带动丝杠(734)转动使移动块(731)复位，液压缸(738)将卷线棒推入旋转轴(4)，随后链轮传动机构(8)带动旋转架(3)转动，使从动齿轮(51)与主动齿轮(52)啮合，一号电机(53)带动主动齿轮(52)转动与从动齿轮(51)配合，带动卷线棒收卷纺线；

第四步：收卷完成后，链轮传动机构(8)带动旋转架(3)转动，使收卷完成的卷线棒运动至拨叉(61)上方，气缸(633)带动推板(632)运动，使一号摆杆(631)带动拨叉(61)沿滑套(62)上升与卷线棒抵合，随后气缸(633)继续带动推板(632)运动，使拨叉(61)推动卷线棒脱离旋转轴(4)。