[发明专利]一种转矩密度高的弧形无框电机

说明书

本发明公开了一种转矩密度高的弧形无框电机，包括支撑平台，支撑平台上设置有弧形无框电机本体，且弧形无框电机本体由定子本体和转子本体组成，定子本体上设置有用于形成磁场的永磁铁，定子本体上设置有用于对转子本体转动时进行限定的限位组件，限位组件与转子本体之间通过滑动组件与之连接，以使转子本体通过滑动组件在限位组件上做稳定转动，此转钜密度高的弧形无框电机，通过限位组件对转子本体转动时进行限位，在未通电的情况下第一T型电磁铁与固定滑槽两端进行相吸固定，通电后的第二T型电磁铁磁性大于固定滑槽，使得第二T型电磁铁对第一T型电磁铁进行吸引，从而带动限定框向两端进行运动，以至于对转子本体的转动进行限位。

技术领域

本发明涉及无框电机技术领域，具体为一种转矩密度高的弧形无框电机。

背景技术

随着人工智能领域的不断发展，对协作机器人、服务类机器人的需求也越来越多，且要求也越来越高。而这类机器人的关节部分所使用的电机大部分都是无框电机，与普通常用的伺服电机或者步进电机外形结构相距甚大，对设计要求也非常的高，与传统有框电机不同，无框电机交货时只提供一对定子和转子，除此之外没有任何其它部件，因此交货后需要需方工程师与供应商合作，根据需方需求为无框电机的定子和转子提供支撑结构和其它功能部件。

无框电机交货时只提供一对定子和转子，进而在安装时，需要把定子安装在电机壳内，无框电机的安装分为夹紧、螺栓连接、粘合三种方式，通过把转子安装在定子内，定子内部的永磁体形成磁场使得转子带动轴进行转动，由于现有的大部分电机在长时间工作下，电机内部的温度会随时间升高，进而长时间处于高温的情况下会使得轴承出现弯曲，导致电机启动时转子发生振动，而弧形无框电机也不可避免的会出现这些问题，在部分工业生产的流程中，转子平稳转动对产品的精度起到至关重要的作用，例如在对精度要求严格的产品进行加工时，如若转子转动时出现振动，则会使得加工精度出现偏差，影响其产品质量，且在对部分特定零件进行生产时，需要对弧形无框电机的惯量进行增大，由惯量定义可知，增大惯量的方法是通过增加转子的半径或质量，且转子的半径一般是固定不变的，进而常增大惯量的方法是增加转子的质量，当弧形无框电机在运作一段时间后，工作人员需要临时增大惯量，则需要停止弧形无框电机的运转，对转子的质量进行增加，然后再重新启动，为了避免对弧形无框电机造成损伤，在启动时需要保证弧形无框电机处于空载的状态，进而启动后需要重新安装负载，这种操作方式需要用一定时间才能完成，进而对产品的正常生产造成影响，为此，我们提出一种转矩密度高的弧形无框电机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转矩密度高的弧形无框电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转矩密度高的弧形无框电机，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有弧形无框电机本体，且所述弧形无框电机本体由定子本体和转子本体组成，所述定子本体上设置有用于形成磁场的永磁铁，所述定子本体上设置有用于对转子本体转动时进行限定的限位组件，所述限位组件与转子本体之间通过滑动组件与之连接，以使所述转子本体通过滑动组件在限位组件上做稳定转动，以至于使得转子本体进行平稳转动。

优选的，所述滑动组件包括安装于转子本体上的第一环形滑条和第二环形滑条，以使所述第一环形滑条与第二环形滑条在限位组件内带动转子本体进行限定滑动，以至于对转子本体转动进行限定。

优选的，所述限位组件包括安装于定子本体上的第一弧形滑槽及第二弧形滑槽，所述第二弧形滑槽内部设置有固定滑槽，所述第二弧形滑槽内设置有用于加长对第二环形滑条进行限位的驱动组件，所述转子本体转动至限位组件未限制处时，以使所述驱动组件加长对转子本体进行加长限位，以至于防止转子转动时出现晃动现象。