[发明专利]一种客车用360全景倒车影像控制系统

说明书

本发明公开了一种客车用360全景倒车影像控制系统，属于倒车影像控制领域，一种客车用360全景倒车影像控制系统，单片机输出端连接有影像形成单元，单片机输出端还分别连接有语音提示模块、方向触动模块和油门触动模块；本方案当学员发生方向角度的偏离时，通过触动臂带可帮助学员立刻知道自己在倒车时的偏离错误，可提高学员的学习效果，并且学员还可自行改正进而减少偏离的角度，并且提醒学员偏离的大小，有利于学员的驾驶学习，当学员后续多次进行驾驶学习时在同样的位置出现偏离错误时还可更加深层次的提醒学员，提高学员的印象，如果速度过快或过慢，通过油门触动模块可及时提醒和调整学员速度的问题，加深学员的印象。

技术领域

本发明涉及倒车影像控制技术领域，更具体地说，涉及一种客车用360全景倒车影像控制系统。

背景技术

倒车影像又称为泊车辅助系统，或称倒车可视系统、车载监控系统等。该系统广泛应用于各类大、中、小车辆倒车或行车安全铺助领域。经过多年的发展，汽车倒车影像已经升级了技术，改良了性能，并应用到各种车型上，如货车、大巴车、校车、客车、工程机械等大型车辆。不管从结构和外观上，还是从性能价格上，如今的产品都各有特点。

360全景倒车影像系统是通过安装在车身多个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到车载的显示设备上。通过360全景倒车影像，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆倒车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

目前在进行客车的驾驶学习过程中，一般都是先学好理论知识，然后驾驶车辆实际操作，最终进行考试，但目前学员在驾驶客车进行倒车学习时，一般是通过观察教练进行倒车的操作，然后自己操作，几乎每次驾驶操作都是依靠感觉，驾驶时并不知道自己是否偏离倒车路线，无法有效的在驾驶学习的过程中清楚的知道，并且及时进行纠正，从而导致学员的学习进度慢，驾驶操作发生的错误次数较多，影响驾驶学习的效果。因此，提出一种客车用360全景倒车影像控制系统，以解决上述问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种客车用360全景倒车影像控制系统，可以实现当学员发生方向角度的偏离时，通过触动臂带可帮助学员立刻知道自己在倒车时的偏离错误，可提高学员的学习效果，并且学员还可自行改正进而减少偏离的角度，有利于学员的驾驶学习，当学员后续多次进行驾驶学习时在同样的位置出现偏离错误时还可更加深层次的提醒学员，提高学员的印象，如果速度过快或过慢，通过油门触动模块可及时提醒和调整学员速度的问题，加深学员的印象。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种客车用360全景倒车影像控制系统，包括单片机，其特征在于：所述单片机输入端连接有无线WIFI模块，无线WIFI模块输入端连接有影像采集单元，所述单片机输出端连接有影像形成单元，所述影像形成单元的输出端连接有车载显示设备，所述单片机输出端分别连接有教练路线模块和学员路线模块，所述学员路线模块连接有分析比较模块，所述分析比较模块连接于单片机输入端，所述单片机输出端还分别连接有语音提示模块、方向触动模块和油门触动模块，所述方向触动模块和油门触动模块分别连接有方向触动机构和油门触动机构；倒车操作时，通过影像采集单元对视频进行采集分析，然后通过无线WIFI模块将视频信号传给单片机，单片机再通过影像形成单元对视频处理后将视频显示到车载显示设备上，然后单片机通过教练路线模块将教练所倒车的若干次路线进行记录并分析，从而形成一套较好的倒车路线以供后续使用。

所述方向触动机构包括有两个触动臂带，所述触动臂带内部分别开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔下壁固定连接有若干个微型振动器，所述第二空腔上壁固定连接有若干个电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有刺激杆，所述触动臂带下端开设有若干个通口，所述通口与第二空腔相连通；