[发明专利]瓶子清洗机和用于将瓶子输送到瓶子清洗机中的方法

说明书

描述了瓶子清洗机和用于将瓶子输送到瓶子清洗机中的方法。因此，在运输分格中和/或在输送运输机上隔开地且尤其是以按节拍的方式提供瓶子，以及在瓶嘴侧以机械手引导的方式从运输分格中拉出瓶子和/或从输送运输机拾取瓶子并且传送瓶子。通过还以机械手引导的方式将瓶子插入到循环运转的瓶子篮中以便将瓶子运输穿过瓶子清洗机，因此，取消了在瓶子清洗机区域中用于瓶子交付的主动驱动的传送设备。此外，通过对瓶子进行的机械手辅助的传送能够处理不同的瓶子形状和箱形状，并有针对性地为各个瓶子篮装备瓶子。

技术领域

本发明涉及一种用于将瓶子输送到多通道瓶子清洗机中的方法以及瓶子清洗机。

背景技术

从EP 3 184 181 A1中已知一种开头所述类型的方法和一种开头所述类型的瓶子清洗机。因此，将提供位于瓶子箱中的要清洁的瓶子装在瓶子框中，并由机械手臂部从瓶子框瓶子箱中成组地拾取它们，并竖直立地放置在布置在瓶子清洗机的交付区域中的具有分格的框架中。瓶子之间的横向距离在机械手臂部上匹配于框架中的横向距离和瓶子清洗机中相应的轨道通道距离。托架载体连同以插入的瓶子相对于向瓶子清洗机翻倒90°，以便将瓶子一起转移到具有向前上指向的嘴部的水平平放的装置中。最终，由推杆将瓶子从框架中沿水平方向推移到瓶子篮中，瓶子篮在瓶子交付区域中沿着竖直的运输轨迹行进。

但是，框架需要附加的存放面和用于在水平位置和竖直位置之间翻倒的驱动器。另外，需要推入设备，该推入设备借助于推杆将瓶子从框架中压入瓶子篮中。这种推入设备必须要么在每次翻倒框架时都使将瓶子移动运动到交付区域中或从交付区域中运动出来移出，要么其必须装配在插入框架的下侧并以相同的方式翻倒。这导致不期望的高技术成本和空间需求。

发明内容

因此，需要一种用于将瓶子输送到多通道瓶子清洗机中的与之相比被简化的方法，并且需要一种相应地改进的瓶子清洗机。

该任务通过根据本发明的方法和根据本发明的瓶子清洗机实现。

因此，该方法用于将瓶子输送到多通道的瓶子清洗机中，其中，在运输容器的分格中隔开地，并且尤其是以按节拍的方式提供瓶子。替选地或附加地，在输送运输机上隔开地提供瓶子，例如竖立在由输送运输机输送的新的玻璃托盘上、在由输送运输机输送的分格中提供瓶子，或者竖立在由输送运输机输送的另外的公共的上提供瓶子。瓶子分别由机械手引导，也就是说，借助于至少一个机械手，并且根据上述输送方式在瓶嘴侧从运输分格中拉出并且传送瓶子，/或在瓶嘴侧从由输送运输机拾取并且传送瓶子。

根据本发明，瓶子也是由机械手引导，也就是说被至少一个机械手直接插入循环运转的瓶子篮中，以便由将瓶子运输穿过瓶子清洗机。

由此省除了附加的、用于在交付区域中与瓶子进行位置匹配的递交机构。这样可以节省存放面，并减少交付区域中的设备成本。特别地，不需要其他的改变位置的运输工具(例如升降单元、摇摆框架或类似的部件)用以将瓶子插入到瓶子篮中。

这意味着，瓶子和瓶子篮在插入时的相对运动仅由机械手引导并且通过瓶子篮的运输产生。但是，也可以附加地存在被动的引导元件，例如，在插入到瓶子筐中时这些引导元件例如侧向引导瓶子。这样的被动的引导元件在瓶子交付区域仅需要很少的设备成本和空间。

循环运转的瓶子篮应理解为如下，即，循环运转的瓶子篮在持续地在瓶子清洗机区域中循环运转的运输工具(例如运输链)上穿过瓶子清洗机的交付区域地行进。在此，瓶子篮在交付区域中优选连续地沿着由循环运转的运输机构预先确定的运输路径运动，并且然后继续运动经过瓶子清洗机中存在的清洁阶段。

隔开地提供瓶子应理解为，瓶子在保持彼此运输顺序/流入顺序的情况下且特别是彼此有间距地被输送，即，与无序的批量运输不同，在无序的批量运输中，由于互相挤压使得瓶子在运输过程中彼此改变相对定位。运输顺序/流入顺序例如可以通过运输分格预先确定或通过在新的玻璃托盘或用于多个瓶子的类似托架上的有规则的瓶子布置来预先确定。