[发明专利]一种融合式的消防物联网监测预警信号识别方法有效
申请号: | 202110393313.8 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113129569B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 关劲夫;王宇;王静舞;吴津津;袁宏永;梁光华;苏国锋;疏学明;贺胜;于淼淼;付明 | 申请(专利权)人: | 辰安天泽智联技术有限公司;清华大学合肥公共安全研究院 |
主分类号: | G08B29/04 | 分类号: | G08B29/04;G08B29/14;G16Y40/50 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 融合 消防 联网 监测 预警 信号 识别 方法 | ||
本发明涉及火灾监测领域,具体是涉及一种融合式的消防物联网监测预警信号识别方法。包括如下步骤:S1,通过发出报警信号的探测器获取理论火源位置θ;S2,通过任意两个探测器发出报警信号时的时刻构成的实际时间差Δtl′获取理论火源位置θ的极大似然位置S3,计算步骤S2中的任意两个探测器针对该火源位置发出报警信号时的时刻构成的时间差T;S4,获取修正之后的时间差S5,计算Δtl′与构成的相对误差δk;S6,若δk≤δmin,则报警信号为真,即发生火灾,进行火灾处理,否则报警信号为假。本发明通过多个探测器判断是否真的发生火灾,能够尽可能的降低火灾的误判。
技术领域
本发明涉及火灾监测领域,具体是涉及一种融合式的消防物联网监测预警信号识别方法。
背景技术
建筑物内安装火灾探测器可以检测建筑物内是否发生火灾,以便相关工作人员根据探测器发出的报警信号及时进行消防灭火处理。
但是现有的探测器会误发报警信号,而且建筑物外部的人员也无法识别出探测器发出的报警信号的真伪,当报警信号为伪时,而相关人员依然采用了消防灭火的措施,会造成资源的浪费。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种融合式的消防物联网监测预警信号识别方法,能够识别出探测器发出报警信号的真伪,进而判断出是否真的发生火灾。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
一种融合式的消防物联网监测预警信号识别方法,包括如下步骤:
S1,通过发出报警信号的探测器获取理论火源位置θ;其中,探测器用于采集火灾信号;
S2,通过任意两个探测器发出报警信号时的时刻构成的实际时间差Δtl′获取理论火源位置θ的极大似然位置
S3,将极大似然位置设为火源位置,计算步骤S2中的任意两个探测器针对该火源位置发出报警信号时的时刻构成的时间差T;
S4,通过Δtl′采用极大似然概率对步骤S3中的时间差T进行修正,获取修正之后的时间差
S5,计算Δtl′与构成的相对误差δk,k为计算极大似然位置的迭代总次数;
S6,若δk≤δmin,则报警信号为真,即发生火灾,进行火灾处理;否则报警信号为假,即未发生火灾。
进一步,获取步骤S2中的极大似然位置的具体步骤如下:
S21,通过发送报警信号的探测器所在的位置获知理论火源位置θ;
S22,通过探测器所在的建筑物,获取与该建筑物相对应的建筑结构微元;
S23,假定建筑结构微元中任意两个位置的探测器接收到理论火源位置θ处的火源信息而发送报警信号,则该报警信号的时间间隔为Δt;建筑结构微元中的探测器的位置与建筑物中的探测器的位置相对应;
S24,通过θ和Δt,获取建筑物中理论火源位置θ处对应的火灾概率密度函数关于Δt的边缘概率密度函数;
S25,建立边缘概率密度函数的贝叶斯估计;
S26,通过贝叶斯估计建立火灾概率似然函数;
S27,火灾概率似然函数迭代k次的最大值对应的火源位置为极大似然位置
进一步优选的,步骤S26中的火灾概率似然函数y:
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