[发明专利]消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人在审
| 申请号： | 202110392898.1 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN112936314A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 阮桢;张磊;王俊军;姜一桐;洪诗艺;刘喜;杜进芳 | 申请（专利权）人： | 应急管理部上海消防研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A62B99/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 消防 急救 援用 埋压物 高效 抽吸 机器人 | ||
1.一种消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人，其特征在于：
包括机械臂(4)、抽吸软管(5)、风力抽吸系统、收纳箱(2)、行走机构；
所述抽吸软管(5)前端敞口，后端与所述风力抽吸系统连接，所述风力抽吸系统后部与所述收纳箱(2)连接；
所述风力抽吸系统、收纳箱(2)自前向后依次置于所述行走机构上方。
2.如权利要求1所述的消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人，其特征在于：
所述抽吸软管(5)后端固定在一刚性部件上，所述刚性部件与所述机械臂(4)的前端铰接；
所述机械臂(4)前端沿轴向设有一推杆(7)，同时机械臂(4)前端与一连杆(8)铰接，所述推杆(7)前端还与所述连杆(8)前端铰接，该铰接部位还同时与一摆杆(6)铰接；
所述摆杆(6)前端与所述刚性部件铰接。
3.如权利要求1所述的消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人，其特征在于：所述行走机构为履带底盘(1)。
4.如权利要求1所述的消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人，其特征在于：所述收纳箱(2)尾部具有开启部件。
5.如权利要求1所述的消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人，其特征在于：所述收纳箱(2)与所述风力抽吸系统的气道连通。
6.如权利要求1所述的消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人，其特征在于：所述风力抽吸系统包括风机(3)。
7.如权利要求1所述的消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人，其特征在于：所述推杆(7)由液压系统驱动。
8.如权利要求7所述的消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人，其特征在于：所述机械臂(4)前端还设有用于抓取碎石、破碎土块的卡爪(9)，所述卡爪(9)由所述液压系统驱动。
9.如权利要求7所述的消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人，其特征在于：所述刚性部件与所述抽吸软管(5)可拆分，使用所述卡爪(9)时，需将所述抽吸软管(5)从所述刚性部件上取下。
10.如权利要求1所述的消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人，其特征在于：所述抽吸软管(5)为多段拼接式结构，可根据长度需要选择拼接段数。
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