[发明专利]一种改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法

说明书

本发明提供一种改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法，通过优化设置雷达发射波形各时间段参数与带宽值BW，使发射波形斜率符合设计要求，进而达到较低的低频包络峰值，基于此再同步优化雷达锁相环路PLL中S1环路滤波器带宽Loop Bandwidth，进而根据低频包络信号频率范围，设置雷达接收链路结构中高通滤波器S2截止频率，滤除低频包络信号成分，降低低频包络信号峰值。此外为了进一步降低雷达低频包络信号成分，在雷达整机上增加吸波材料对低频包络辐射信号及杂波干扰信号进行吸收滤除，并调整优化雷达与保险杠安装倾角，从而减小保险杠的信号反射。

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，尤其是涉及一种改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法。

背景技术

毫米波雷达作为智能驾驶辅助系统（ADAS）中不可或缺的一部分，它的应用使得汽车主动安全预警系统得到了升级，给汽车驾驶提供了安全保障，在一定程度上保证了驾驶员的生命财产不受侵害。将毫米波防撞雷达应用到汽车上，可以方便的探测到目标的距离、速度及角度等信息，一旦遇到危险可以及时的提出预警。

但在汽车毫米波雷达产品的开发过程中，发现由于雷达差拍快时间信号低频成分功率较大，引起前几个距离门内的信号幅度急剧抬升，导致雷达对近距目标漏检和误检，并使测角精度恶化，RCTA镜像目标误报警消除检测算法失效，影响雷达正常探测性能。然而，目前关于如何降低低频包络峰值使得近距离小目标能够被检测出来的技术问题还尚未得到很好的解决，经常出现RCTA镜像目标误报警问题。基于此，研究分析低频包络形成原因及影响因素，寻找有效措施降低低频包络，改善雷达探测性能显得尤为必要。

发明内容

针对上述问题，本技术创新地提出了一种改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法，包括以下步骤：

S1：设置雷达发射波形各时间段参数与带宽值BW；

S2：优化雷达锁相环路PLL中S1环路滤波器带宽Loop Bandwidth；

S3：根据低频包络信号频率范围，设置雷达接收链路结构中高通滤波器S2截止频率，滤除低频包络信号成分，降低低频包络信号峰值；

S4：在雷达整机S3上增加吸波材料S4对低频包络辐射信号及杂波干扰信号进行吸收滤除。

其中，所述雷达发射波形各时间段参数至少包括：验证停留时间Tdwell，稳定时间Tsettle，采样时间Tsample，跳变时间Tjumpback以及复位时间Treset。

进一步的，根据系统需求设置带宽值BW与采样时间Tsample的关系，使发射波形斜率符合设计要求，进而达到较低的低频包络峰值。

进一步的，设置所述稳定时间Tsettle与所述环路滤波器带宽Loop Bandwidth关系式为：settle time = (1.1～1.8)/Loop Bandwidth。

其中，所述雷达锁相环路PLL至少包括：依次串联的无噪声参考信源，R计数器,鉴相器及电荷泵，环路滤波器S1以及压控振荡器VCO，还包括一计数器，用于分别连接所述压控振荡器VCO的输出端和所述鉴相器及电荷泵的输入端。

所述雷达接收链路结构至少包括：依次连接的低噪声放大器，混频器，高通滤波器S2，可变增益放大器，低通滤波器，以及数字采样ADC。

其中，所述高通滤波器S2截止频率至少设置为100 KHz，200KHz，300KHz，400KHz，800KHz，或1600KHz中的一种，作为优选的，通过试验依次进行上述截止频率测试，并选择最优的频率设定为所述高通滤波器S2截止频率。

为了进一步降低雷达低频包络信号成分，本发明还包括在雷达整机S3上增加吸波材料S4，优选的，所述吸波材料S4设置在雷达天线罩下表面，至少采用铆接方式进行固定。