[发明专利]用于管桩模合模拧紧的环形循环机构

说明书

本发明涉及一种用于管桩模合模拧紧的环形循环机构，包括柔性链环，柔性链环环绕连接在基架体上且在驱动力作用下可绕基架体循环转动；柔性链环绕基架体循环转动时至少有一段始终保持为平直状态且该段形成为平直工作段；基架体包括两水平的环形链导轨基板，两环形链导轨基板呈上下正对设置且中间通过上下板连接柱相连，两环形链导轨基板相对的面上相对设有腰圆形导轨环槽，柔性链环包括多个竖向链板，相邻竖向链板之间通过铰接的链板连杆相连，竖向链板的上下端分别可滑动连接于对应的腰圆形导轨环槽内。本机构可以为风炮提供稳定的连接基础，并保证柔性链环平稳可靠地循环转动，平直工作段与管模对应，便于风炮与移动的管模配合，完成跟随作业。

技术领域

本发明属于作业运输中拧紧或松开螺钉或螺帽的机械技术领域，具体涉及一种用于管桩模合模拧紧的环形循环机构。

背景技术

混凝土管桩的制造工艺过程，包括拉丝、编笼、布混凝土料、合模、张拉、离心成型、蒸汽防护以及脱模。请参见附图1，其中，合模和脱模的过程需要将管桩模具100上的栓接单元101全部拧紧和卸松。管桩模具100为直线形，由截面均为半圆的上模和下模扣合而成，栓接单元101有需要翻转的快拆翻转式螺栓，也有如CN101758554A公开的弹性管桩模螺丝。

业内传统的操作方式，是工人手持风炮将螺栓拧紧或拆卸，劳动强度很大。为解决上述问题，出现了一系列的管桩模螺栓拧紧\拆卸自动化设备，如湖北工业大学CN107932046A、CN107803926A、CN207464881U公开的设备，常州常力锅炉CN206464802U、CN109175983A、CN210731587U公开的设备，广州德亚CN106738305A等公开的设备，周兆弟CN211762309U等公开的设备，以及CN108638321A、CN211616075U公开的设备，但仍存在一些问题。

从研究方向来说，强行研发设备去适应现存使用的尺寸精度较差的管桩模具，导致设备成本太高且不实用！管桩模制造标准规范后制造出的管桩模具已具有很高的尺寸一致性，管桩模具本身也是消耗品，没有必要在研发的设备上强行加上多向检测、多向驱动、翻转螺栓扶平扶正定位、若干风炮分别驱动定位等系列复杂功能，有些本末倒置。

从具体结构形式来说，主要有三种形式。第一种是管模在牵引机构的牵引下前移，平行管模布置的多个风炮在驱动机构下跟随管模，并下降实施拧拆，完成一组螺栓的拧拆后，迅速抬起并返回初始位置，准备下一组螺栓的跟随拧拆；这种形式需要返回，还要保证扭矩施加时长，容易限制管模的前移速度，影响生产效率，并且由于管模前移的速度可能是非匀速的，风炮跟随对准时、以及返回后再次对准时很能存在偏差，导致管模和设备受损，为此，广州德亚也有CN209954955U公开的通过随动单元，来带动安装有风炮的外框架的设备形式，一定程度上可以解决风炮跟随对准的问题，但是完成一组螺栓的拧拆后，仍需抬起并返回初始位置。第二种是管模前移指定长度后停止，风炮下降并实施拧拆，完成一组螺栓的拧拆后，抬起，管模再前移指定长度后停止，再进行拧拆；这种形式下管模前移运动需要间隔停止，影响生产效率。第三种是管模静止不动，在管模两侧铺设有风炮组件移动的长导轨，风炮组件在导轨上移动，完成一组螺栓的拧拆后，抬起，沿管模长度方向移动到下一组螺栓位置再进行拧拆；这种形式在管模两侧都要铺设较长的导轨，对场地占用很大，对现有生产现场的改造成本很高。