[发明专利]一种自动化贴片LED灯珠基板焊接固定装置

权利要求书

1.一种自动化贴片LED灯珠基板焊接固定装置，其特征在于，包括,

旋转工作台（1），旋转工作台（1）具有环绕竖直旋转轴旋转的台面，LED灯基板放置在台面上；

基板上料装置（2），基板上料装置（2）的输出端朝向旋转工作台（1）的台面，基板上料装置（2）用于将待焊接的LED灯基板移动至旋转工作台（1）的台面上；

灯珠上料装置（3），灯珠上料装置（3）的输出端朝向旋转工作台（1）的台面，灯珠上料装置（3）用于将LED灯珠放置到LED灯基板上的灯珠安装位；

焊接机器人（4），焊接机器人（4）的工作端位于旋转工作台（1）的正上方，焊接机器人（4）用于将LED灯珠与LED灯基板焊接为一体；

下料装置（5），下料装置（5）的输入端朝向旋转工作台（1）的台面，下料装置（5）用于将焊接后的LED灯基板从旋转工作台（1）的台面上移出。

2.根据权利要求1所述的一种自动化贴片LED灯珠基板焊接固定装置，其特征在于，所述旋转工作台（1）包括,

旋转台（1a），设置在地面上，旋转台（1a）的工作端竖直向上设置；

第一旋转驱动器（1b），第一旋转驱动器（1b）的工作端设置在旋转台（1a）的外壁一侧，第一旋转驱动器（1b）的工作轴垂直于旋转台（1a）外壁设置，第一旋转驱动器（1b）用于驱动旋转台（1a）旋转；

第一挡板（1c），设置在旋转台（1a）相对的两面侧壁上，第一挡板（1c）与基板上料装置（2）的移动方向平行，第一挡板（1c）用于固定进入旋转台（1a）的LED灯基板。

3.根据权利要求1所述的一种自动化贴片LED灯珠基板焊接固定装置，其特征在于，所述基板上料装置（2）包括，

第一直线驱动机构（2a），第一直线驱动机构（2a）的输出端朝向旋转工作台（1）设置，第一直线驱动机构（2a）的工作端水平设置，第一直线驱动机构（2a）用于将LED灯基板传输到旋转工作台（1）上方；

第一传感器（2b），设置在第一直线驱动机构（2a）工作端的两侧，第一传感器（2b）朝向第一直线驱动机构（2a）的工作端设置，第一传感器（2b）用于检测LED灯基板的位置，防止LED灯基板堆积。

4.根据权利要求1所述的一种自动化贴片LED灯珠基板焊接固定装置，其特征在于，所述灯珠上料装置（3）包括，

第一支架（3a），设置在旋转工作台（1）有挡板的一侧；

第一直线驱动器（3b），第一直线驱动器（3b）的非工作端设置在第一支架（3a）远离旋转工作台（1）上一侧，第一直线驱动器（3b）的工作端朝向旋转工作台（1）设置，第一直线驱动器（3b）用于驱动灯珠上料装置（3）水平移动；

第二直线驱动器（3c），第二直线驱动器（3c）设置在第一支架（3a）上，第二直线驱动器（3c）的非工作端竖直向上设置，第二直线驱动器（3c）的工作端竖直向下设置，第二直线驱动器（3c）用于驱动灯珠上料装置（3）竖直移动；

夹持器（3d），设置在第二直线驱动器（3c）的输出端一侧，加持器用于夹取灯珠。

5.根据权利要求1所述的一种自动化贴片LED灯珠基板焊接固定装置，其特征在于，所述焊接机器人（4）包括，

第二支架（4a），设置在旋转工作台（1）远离第一支架（3a）一端；

第二直线驱动机构（4b），设置在第二支架（4a）上，第二直线驱动机构（4b）的移动方向与基板上料机构的移动方向平行，第二直线驱动机构（4b）用于驱动焊接机器人（4）左右移动；

第三直线驱动器（4c），第三直线驱动器（4c）的非工作端设置在第二支架（4a）上，第三直线驱动器（4c）的工作端水平朝向旋转工作台（1）设置吗，第三旋转驱动器用于驱动焊接机器人（4）前后移动；

第四直线驱动器（4d），第四直线驱动器（4d）的输出端设置在第三直线驱动器（4c）的输出端一侧，第四直线驱动器（4d）的非工作端设置在第二支架（4a）上方，第四直线驱动器（4d）用于驱动焊接机器人（4）在竖直方向上移动；

焊接机械手（4e），设置在第四直线驱动器（4d）的输出端一侧，焊接机械手（4e）用于抓取LED灯珠。