[发明专利]一种用于电缸部件智能装配定位系统

说明书

本公开提供一种用于电缸部件智能装配定位系统，包括：机器人单元，用于抓取或放置各电缸部件；定位单元，用于按设定位置盛放所述各电缸部件，并能够将各电缸部件按照装配位置进行抵靠连接，完成装配定位；所述机器人单元能够将所述各电缸部件放置于所述设定位置。用于电缸部件智能装配定位系统能够有效的降低工人的工作量，以流水线的装配定位方式代替传统手工装配定位方式，实现电缸智能化装配定位；能够大幅度提升了电缸装配定位效率，降低制造成本；实现电缸装配定位质量的稳定，提高了电缸装配定位的成品率。

技术领域

本公开涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种用于电缸部件智能装配定位系统。

背景技术

智能制造，源于对人工智能的研究，智能是知识和智力的总和，知识是智能的基础，智力是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，其中，智能制造系统能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，可搜集与理解环境信息和自身的信息，还具有对上述信息进行分析判断，并规划自身行为的能力。

智能制造已经成为全球制造业发展的新趋势，为了应对日益增长的工业制造成本和激烈的行业竞争形势，越来越多的传统制造行业开始改变以往的生产制造经营模式，通过引进高端智能制造装备来实现自动化生产，进而提升工业生产效率，促进产业结构向智能化方向转型升级。工业机器人作为智能制造装备技术中的关键，其具有高效稳定、精细制造加工以及柔性生产等优势。

然而，智能制造在电缸装配定位领域应用较少，现有技术中，电缸生产的组装过程需要设置多个工作位来放置各电缸部件，进而对各电缸部件进行装配前预定位，而每个工作位至少需要配备一名工人进行作业。人工装配所需的成本高、占地面积大，此外由于装配过程中经手的人员过多，其生产效率较低，受人为因素影响易导致专配部件错漏的情况发生，使零件成品的良品率严重下降，不能满足发展的需求，因此若要建设电缸智能制造生产线以满足生产的需要，亟需解决在电缸装配阶段对电缸各部件进行装配定位的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于上述问题，本公开提供了一种用于电缸部件智能装配定位系统，以缓解现有技术中人工成本高、生产效率低及定位精度差等技术问题。

(二)技术方案

本公开提供了一种用于电缸部件智能装配定位系统，包括：

机器人单元，用于搬运各电缸部件；

定位单元，用于按设定位置盛放所述各电缸部件，并能够将各电缸部件进行抵靠连接，完成装配定位；

所述机器人单元能够将所述各电缸部件放置于所述设定位置。

在本公开实施例中，所述机器人单元包括：

机器人本体；

执行机构，与所述机器人本体的所述腕部连接，用于抓取所述电缸部件，并能够在所述设定位置放松所述各电缸部件；

所述机器人本体能够带动所述执行机构到达所述设定位置。

在本公开实施例中，所述执行机构包括：

智能相机，用于识别所述各电缸部件的部件位置，将所述部件位置输入机器人本体；

所述机器人本体通过所述部件位置，能够通过所述执行机构根据设定顺序，依次对所述各电缸部件进行抓取。

在本公开实施例中，所述定位单元包括：

定位夹具组，用于所述各电缸部件的盛放，能够确定所述各电缸部件之间的相对位置；

抵靠装置组，能够推动所述确定所述相对位置的所述各电缸部件进行抵靠连接。

进一步地，所述定位夹具组通过其设置的位置传感器检测所述各电缸部件。