[发明专利]充电状态显示方法及装置在审
申请号: | 202110390142.3 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN113036881A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 高腾飞;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 卜荣丽;李志刚 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充电 状态 显示 方法 装置 | ||
本发明提供一种充电状态显示方法及装置,所述方法应用于充电状态显示装置,所述装置包括机器人及充电桩,所述方法包括:获取所述机器人与所述充电桩之间充电电流的电流状态;根据所述电流状态,显示与所述电流状态对应的机器人充电状态,其中,所述电流状态至少包括三种、所述机器人充电状态至少包括三种。通过多种显示方式,直观全面地显示机器人充电状态,解决了现有技术显示状态单一、显示结果不全的问题。
技术领域
本发明涉及显示技术,尤其涉及一种充电状态显示方法及装置。
背景技术
随着服务机器人的普及,充电桩的相关性能展示变得越来越重要。其中重要的一条就是显示机器人的充电状态。现有的充电桩显示机器人的充电状态方法主要包括两种:一种是指示灯常亮,表示充电桩上电但无法表示机器人的充电状态,这种情况下用户只能知道充电桩有电,但是并不能知道机器人是否在充电。
还有一种是直接将充电器的指示灯安装在充电桩外壳上,这种情况下通常只能显示两种状态:一种是显示机器人的充电状态,一种是机器人充电完成状态,但是这种情况下,并不能通过指示灯显示充电电量的大小。
发明内容
本发明实施例提供一种充电状态显示方法及装置,能够根据机器人与充电桩之间充电电流的电流状态,显示与电流状态对应的多种机器人充电状态,通过多种显示方式,直观全面地显示机器人充电状态。
本发明实施例的第一方面,提供一种充电状态显示方法,所述方法应用于充电状态显示装置,所述装置包括机器人及充电桩,所述方法包括:
获取所述机器人与所述充电桩之间充电电流的电流状态;
根据所述电流状态,显示与所述电流状态对应的机器人充电状态,其中,所述电流状态至少包括三种、所述机器人充电状态至少包括三种。
可选地,所述电流状态包括第一电流状态、第二电流状态以及第三电流状态,
所述第一电流状态包括所述机器人与所述充电桩之间充电电流为零;
所述第二电流状态包括所述机器人与所述充电桩之间充电电流在第一时间阈值持续变化;
所述第三电流状态包括所述机器人与所述充电桩之间充电电流在第二时间阈值保持不变。
可选地,所述机器人充电状态包括第一充电状态、第二充电状态以及第三充电状态,所述第一充电状态与所述第一电流状态对应,所述第二充电状态与所述第二电流状态对应,所述第三充电状态与所述第三电流状态对应;
所述第一充电状态包括所述机器人接入处于带电状态的充电桩;
所述第二充电状态包括所述机器人处于持续充电状态;
所述第三充电状态包括所述机器人处于充电结束状态。
可选地,所述方法还包括:
根据所述机器人充电状态设置与所述机器人充电状态对应的显示状态,所述显示状态用于显示所述机器人充电状态。
可选地,显示所述机器人充电状态的方法包括通过液晶显示屏和LED灯两者中任意一种方式显示所述机器人充电状态。
本发明实施例的第二方面,提供一种充电状态显示装置,所述装置包括机器人及充电桩,所述装置包括:
电流状态获取单元,用于获取所述机器人与所述充电桩之间充电电流的电流状态;
充电状态显示单元,用于根据所述电流状态,显示与所述电流状态对应的机器人充电状态,其中,所述电流状态至少包括三种、所述机器人充电状态至少包括三种。
可选地,所述电流状态包括第一电流状态、第二电流状态以及第三电流状态,
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