[发明专利]一种玉米脱粒装置间隙调节控制方法

说明书

本发明公开了一种玉米脱粒装置间隙控制方法，包括：采集玉米籽粒含水率；比较玉米籽粒含水率与预设阈值并获取含水量差值；根据含水量差值确定第二驱动电机的转速；若玉米籽粒含水率高于预设阈值，则通过齿条齿轮传动装置使筛板按预设速率下移，增加脱粒间隙；若玉米籽粒含水率低于预设阈值，则通过齿条齿轮传动装置使筛板按预设速率上移，减小脱粒间隙。安装在粮箱内的水分传感器检测粮箱内已收获玉米籽粒的含水率，并将所测数据实时反馈给单片机，当玉米籽粒的含水率相较预设阈值的含水量差值较大时，单片机使第二驱动电机的转速较快，从而使筛板较快上移或下移，相较于匀速控制筛板上移或下移，更适应实际的玉米脱粒需要。

技术领域

本发明涉及农业联合收获机械设备技术领域，具体涉及一种玉米脱粒装置间隙调节控制方法。

背景技术

近年来，随着我国农业收获机械的推广，玉米联合收获机越来越多的用于抢农时，提高劳动效率、增产与增收。脱粒装置是玉米联合收获机的核心装置，脱粒间隙是其主要设计参数指标之一。

玉米的湿度与脱粒间隙相关，现有的脱粒间隙可调的脱粒装置，主要是从机械设计的角度对脱粒装置进行改进，在针对收获湿度大玉米时的脱粒间隙调整及控制方面仍然存在欠缺，导致脱粒装置在收获玉米籽粒时破碎率和堵塞率偏高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种玉米脱粒装置间隙调节控制方法，以解决现有技术在针对收获湿度大玉米时的脱粒间隙调整及控制方面仍然存在欠缺，导致脱粒装置在收获玉米籽粒时破碎率和堵塞率偏高的问题的问题。

本发明实施例提供了一种玉米脱粒装置间隙控制方法，包括：

滚筒通过第一驱动电机驱动，筛板宽度方向两端分别设置一齿条齿轮传动装置，所述齿条齿轮传动装置由第二驱动电机驱动；所述筛板底部中心设置一伸缩杆，间隙控制方法包括以下步骤：

实时监测滚筒的转速，采集玉米籽粒含水率；

比较所述玉米籽粒含水率与预设阈值并获取含水量差值；

根据所述含水量差值确定第二驱动电机的转速和伸缩杆的升降速度；

若所述玉米籽粒含水率高于预设阈值，则通过齿条齿轮传动装置和伸缩杆使筛板按预设速率同步下移，增加脱粒间隙；

若所述玉米籽粒含水率低于预设阈值，则通过所述齿条齿轮传动装置和伸缩杆使所述筛板按所述预设速率同步上移，减小脱粒间隙；

其中，所述预设速率根据所述玉米籽粒含水率与预设阈值的含水量差值确定。

优选的，所述预设速率同所述玉米籽粒含水率与所述预设阈值的含水量差值的绝对值呈线性关系。

优选的，所述筛板的厚度在0.5cm-2cm之间，所述筛板宽度方向两端分别设置一第一加强筋；所述齿条齿轮传动装置的顶部连接在所述第一加强筋的中心；所述筛板底部中心设置一第二加强筋；所述伸缩杆的顶部连接在所述第二加强筋的中心；各个所述加强筋的长度与所述筛板长度一致，所述伸缩杆由伸缩机构驱动。

优选的，所述齿条齿轮传动装置包括第一上齿条、第一齿轮、第一下齿条、第二上齿条、第二齿轮和第二下齿条，各个所述上齿条沿着固定的轨道上下移动，其中：

所述第一上齿条的上端与所述筛板的宽度方向第一端的所述第一加强筋中心固定连接，所述第一下齿条的下端与玉米脱粒装置的箱体固定连接，所述第一齿轮与固定在所述箱体上的第一轴承连接，并且所述第一齿轮同所述第一上齿条和所述第一下齿条啮合，所述第一上齿条和所述第一下齿条分别在所述第一齿轮的两侧；