[发明专利]一种管杆自动输送式油田钻井装置

说明书

本发明的目的在于提供一种管杆自动输送式油田钻井装置,用于解决油田钻井过程中对油杆输送以及安装的技术问题。一种管杆自动输送式油田钻井装置，包括：用于存储油管的管箱机构；用于将管箱机构处的油杆向上提升的提升机构；用于将提升机构上的油杆导送至推送机构上的导送机构；用于将油杆推送至摆臂机构的推送机构；用于实现油杆旋转夹持的摆臂机构；用于实现摆臂机构升降，并实现油杆对接的立柱机构；以及上下段油杆对接之前对下段油杆卡固的卡持机构。

技术领域

本发明涉及油田钻井装备技术领域，具体地说是一种管杆自动输送式油田钻井装置。

背景技术

油田在开采过程中，油田钻井是一道重要的工序。伴随科学技术的发展，涌现出了多种石油钻井设备，为石油开采提高了效率。但是，现有的钻井设备中，大多采用多套装置组合式，才能完成油杆从上料、传输一直到安装的的所有工作。这样的装置结构，使用成本较高，智能化程度相对较低。

发明内容

本本发明的目的在于提供一种管杆自动输送式油田钻井装置,用于解决油田钻井过程中对油杆输送以及安装的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种管杆自动输送式油田钻井装置，包括：

用于存储油管的管箱机构；

用于将管箱机构处的油杆向上提升的提升机构；

用于将提升机构上的油杆导送至推送机构上的导送机构；

用于将油杆推送至摆臂机构的推送机构；

用于实现油杆旋转夹持的摆臂机构；

用于实现摆臂机构升降，并实现油杆对接的立柱机构；

以及上下段油杆对接之前对下段油杆卡固的卡持机构。

进一步的，管箱机构包括油杆箱和箱体阀门，箱底采用倾斜面，箱底最低端处的侧方箱壁上设有卸管窗，箱体阀门可开合的安装在卸管窗处，箱体阀门的外侧上端设有下限位顶压座，箱体阀门纵向上间隔设有多个取管口；下限位顶压座与取管口和所述的提升机构对应设置。

进一步的，所述箱底上设有用于拨动卸管窗处油杆的拨管机构，拨管机构包括拨管油缸和拨管板，箱底上设有拨管槽，拨管板可升降的安装在拨管槽内，拨管油缸安装在箱底内，拨管油缸的动力输入端与拨管板连接。

进一步的，所述油杆箱外侧壁上设有出管检测槽，出管检测槽位于卸管窗的上方，用于检测油杆从卸管窗处滚出的出管检测机构安装在出管检测槽中；出管检测机构包括出管检测电磁铁、出管检测板、出管检测复位弹簧和出管检测开关，出管检测电磁铁安装在出管检测槽内，出管检测板通过出管检测复位弹簧与出管检测槽的内端连接；所述出管检测开关安装在出管检测板上。

进一步的，所述提升机构包括提升电杆、提升座、出管接近开关、提升架、提升爪手、提升托举检测开关和提升托举伸缩油缸，提升电杆沿油杆箱的竖向设置，提升座安装在提升电杆的升降移动动力输出端上；出管接近开关通过支架安装在提升座的下端，与所述箱体阀门上端的下限位顶压座对应设置；提升架横向安装在提升座上，提升爪手通过提升托举伸缩油缸可内外移动的安装在提升架上，提升爪手的进管口向上设置与所述箱体阀门纵向上间隔设置的取管口对应设置。

进一步的，所述导送机构设置在所述油杆箱的上端，包括导送检测接近开关、导送电杆、导送架、导送爪手和导送托举检测开关；用于检测提升机构是否已经将油杆提升至指定高度的导送检测接近开关安装在油杆箱的上端前侧，导送电杆位于油杆箱内的上方并沿油杆箱的前后纵向设置；油杆箱的上端板设有与导送电杆对应设置的导送滑槽，导送滑槽内可滑动的设有导送滑块，导送架横向安装在导送滑块上；导送爪手安装在导送架的两侧用于承接来自提升机构的油杆，用于检测油杆是否已经落入导送爪手内的导送托举检测开关安装在导送爪手底端。