[发明专利]一种基于农业物联网的大棚环境采集装置及其工作方法

说明书

本发明提供一种基于农业物联网的大棚环境采集装置及其工作方法，涉及农业物联网领域。该基于农业物联网的大棚环境采集装置包括：主体机构，所述主体机构为大棚内部结构的主要组成部分，实现了为大棚内部果蔬种植提供必要的平台；采集机构，采集机构用于对土壤中的温度、湿度、水份、盐分和土壤样品进行检测和采集。通过第一电机和第二电机实现采集机构在水平方向上的横向和纵向移动，通过伸缩缸实现采集机构在垂直方向上的移动，并在红外光束发射器和红外光束传感器的作用下，实现多区域抽样与检测，从而降低采集检测的随机性，通过清洗机构实现对每次抽样与检测结束后的及时清洗，保证了采集的质量，值得大力推广。

技术领域

本发明涉及农业物联网技术领域，具体为一种基于农业物联网的大棚环境采集装置及其工作方法。

背景技术

近年来，我国设施蔬菜取得了长足的发展，温室设施生产正在朝着集约化、规模化方向发展，对温室的智能化管理需求不断提高，温室环境与作物的生长、发育及能量平衡关系密切，对种植环境进行监测是调控作物生长环境的基础和重要因素，同时也是提高作物产量的必要手段。

在现阶段存在的基于农业物联网的大棚环境采集装置中，基本上都是通过装置对土壤内单独区域进行采集检测，对于大棚内的土壤环境而言，不同的区域内所存在的有机物或无机物的含量有一定的区别，从而易造成采集检测数据的随机性较大，影响采集检测结果的精确性，其次，对于使用后的采集机构若不及时进行清洗，易造成对下次采集时数据的影响，从而影响采集的质量。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于农业物联网的大棚环境采集装置及其工作方法，解决了采集检测数据随机性较大和采集机构不及时清洗影响采集质量的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于农业物联网的大棚环境采集装置及其工作方法，所述大棚环境采集装置包括：

主体机构，所述主体机构为大棚内部结构的主要组成部分，实现了为大棚内部果蔬种植提供必要的平台；

采集机构，采集机构用于对土壤中的温度、湿度、水份、盐分和土壤样品进行检测和采集；

移动机构，所述移动机构用于多方位移动采集机构，实现对大棚内多区域的土壤进行连续抽样采集；

清洗机构，所述清洗机构用于对使用后的采集机构进行冲洗、烘干与消毒，避免前一次采集的样品残留在采集机构上；

定位机构，所述定位机构用于对所需采集的区域进行精确定位。

优选的，所述主体机构包括土壤层、支撑基座和立柱，所述支撑基座设置在土壤层顶端，所述支撑基座顶部左右两端的中间位置处均固定连接有立柱。

优选的，所述采集机构包括土壤温度传感器、土壤湿度传感器、土壤水份传感器、土壤盐分传感器和土壤取样器，所述土壤温度传感器、土壤湿度传感器、土壤水份传感器和土壤盐分传感器顶端均固定连接有连接柱。

优选的，所述移动机构包括第一固定框、第一电机、丝杆、螺母副、固定柱、第二固定框、第二电机、螺杆、连接块、伸缩缸和安装板，所述第一固定框左端内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接在丝杆一端，所述丝杆右端转动连接在第一固定框右端内壁上，所述丝杆中部外径上螺纹连接有螺母副，所述螺母副底端固定连接在固定柱一端，所述固定柱另一端固定连接在第二固定框顶端中心处，所述第二固定框前端固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端贯穿第二固定框并固定连接在螺杆一端，所述螺杆另一端转动连接在第二固定框后端内壁上，所述螺杆前侧外径上螺纹连接有连接块，所述连接块左右两端中部的通孔内均滑动连接有限位杆，所述限位杆两端分别固定连接在第二固定框前后两端的内壁上，所述连接块底端固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸底端固定连接有安装板。

优选的，所述第一固定框底部左右两端分别固定连接在立柱顶端，所述安装板底端四角分别固定连接在相对应的连接柱顶端。