[发明专利]一种零点检测方法、换相投切方法、系统及换相投切设备

权利要求书

1.一种零点检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测信号；

采用多个零点检测方式对所述待检测信号进行零点检测，得到各零点检测方式对应的零点检测时刻；

从各零点检测方式对应的零点检测时刻中筛选出所有检测结果均一致的候选零点时刻集；

基于时间顺序，从所述候选零点时刻集中确定目标零点时刻。

2.根据权利要求1所述的零点检测方法，其特征在于，所述采用多个零点检测方式对所述待检测信号进行零点检测，包括：采用第一零点检测方式对所述待检测信号进行零点检测；

所述采用第一零点检测方式对所述待检测信号进行零点检测，包括：

对所述待检测信号进行快速傅里叶变换计算，得到所述待检测信号在时频域内对应的相位谱；

根据所述相位谱中对应工频的电压、电流基波的相位分量，得到所述第一零点检测方式对应的第一零点检测时刻。

3.根据权利要求2所述的零点检测方法，其特征在于，所述根据所述相位谱中对应工频的电压、电流基波的相位分量，得到所述第一零点检测方式对应的第一零点检测时刻，包括：通过如下公式计算过零点时刻：

其中，T_u为切入过零点时刻，k为周期数，为电压基波的相位分量；

其中，T_i为切出过零点时刻，k为周期数，为电流基波的相位分量。

4.根据权利要求1所述的零点检测方法，其特征在于，所述采用多个零点检测方式对所述待检测信号进行零点检测，包括：采用第二零点检测方式对所述待检测信号进行零点检测；

所述采用第二零点检测方式对所述待检测信号进行零点检测，包括：

利用比较器中断的方式对待检测信号进行零点检测，得到所述第二零点检测方式对应的第二零点检测时刻。

5.一种换相投切方法，其特征在于，包括：

获取待检测信号，并采用如权利要求1-4任一项所述的零点检测方法得到目标零点时刻；

计算目标继电器动作延时时间；

基于所述目标零点时刻和所述目标继电器动作延时时间，确定目标信号发送时刻，基于所述目标信号发送时刻在所述目标零点时刻进行换相投切。

6.根据权利要求5所述的换相投切方法，其特征在于，所述计算目标继电器动作延时时间，包括：

采集历史继电器动作延时时间，并获取预设继电器动作延时时间；

对所述历史继电器动作延时时间和所述预设继电器动作延时时间进行加和求均值，确定所述目标继电器动作延时时间。

7.一种零点检测系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待检测信号；

第一计算模块，用于采用多个零点检测方式对所述待检测信号进行零点检测，得到各零点检测方式对应的零点检测时刻；

第一筛选模块，用于从各零点检测方式对应的零点检测时刻中筛选出所有检测结果均一致的候选零点时刻集；

第一处理模块，用于基于时间顺序，从所述候选零点时刻集中确定目标零点时刻。

8.一种换相投切系统，其特征在于，包括：

第二处理模块，用于获取待检测信号，并采用如权利要求1-4任一项所述的零点检测方法得到目标零点时刻；

第二计算模块，用于计算目标继电器动作延时时间；

第一投切模块，用于基于所述目标零点时刻和所述目标继电器动作延时时间，确定目标信号发送时刻，基于所述目标信号发送时刻在所述目标零点时刻进行换相投切。