[发明专利]led分板装置及包括该装置的生产线有效
申请号: | 202110385127.X | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113183223B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 邓光景;陈顺德 | 申请(专利权)人: | 广东鑫能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B26D7/06 | 分类号: | B26D7/06;B26D7/18;B26D7/01 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 谢素 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | led 装置 包括 生产线 | ||
1.一种led分板装置,用于切割led灯板,所述led灯板包括并列设置的多个led灯条,每一所述led灯条连接有一导线,每一所述导线的自由端设有一导线端子,其特征在于,所述led分板装置包括:
端子分隔板,所述端子分隔板的至少一侧设有并列的多个卡位,所述导线端子一一对应地卡接于所述卡位,所述卡位用以对所述导线端子进行定位,以使所述导线互不交叉;
灯板切割机构,所述灯板切割机构切割所述led灯板以将所述多个led灯条相互分离;以及
搬运机构,所述搬运机构用于将所述端子分隔板和所述led灯板同步搬运至所述灯板切割机构。
2.如权利要求1所述的led分板装置,其特征在于,所述搬运机构包括用于取放所述端子分隔板的第一取放构件、用于取放所述led灯板的第二取放构件以及用于同步驱动所述第一取放构件和所述第二取放构件移动的移动机构。
3.如权利要求2所述的led分板装置,其特征在于,所述移动机构包括横向直线模组、设于所述横向直线模组移动端上的纵向直线模组以及设于所述纵向直线模组移动端上的第一旋转驱动件,所述第一取放构件和所述第二取放构件设于所述第一旋转驱动件,在所述横向直线模组、所述纵向直线模组及所述第一旋转驱动件的驱动下,所述第一取放构件和所述第二取放构件可横向移动、纵向移动以及绕所述第一旋转驱动件的旋转轴线转动。
4.如权利要求2所述的led分板装置,其特征在于,所述第一取放构件和/或所述第二取放构件为吸盘,所述吸盘设有气管,所述气管对所述吸盘吹气或吸气,从而使所述吸盘处于吸紧状态或松开状态。
5.如权利要求2所述的led分板装置,其特征在于,所述第一取放构件和/或所述第二取放构件为夹持件,所述夹持件为气缸夹手或电缸夹手。
6.如权利要求1所述的led分板装置,其特征在于,所述端子分隔板包括多个朝上弯曲延伸且间隔设置的悬臂,相邻两所述悬臂之间形成所述卡位。
7.如权利要求1所述的led分板装置,其特征在于,其特征在于,所述灯板切割机构包括:
第一夹手,所述第一夹手用于夹取所述led灯板宽度方向上的一侧;
第二夹手,所述第二夹手与所述第一夹手相对设置,用于夹取所述led灯板宽度方向上的另一侧;
第三夹手,所述第三夹手用于夹取所述端子分隔板;
伸缩驱动件,所述伸缩驱动件用于驱动所述第二夹手移近或远离所述第一夹手;以及
切割刀具,所述切割刀具设于所述第一夹手和所述第二夹手之间位置的上方,用于切割所述led灯板以便将所述多个led灯条相互分离。
8.如权利要求7所述的led分板装置,其特征在于,所述灯板切割机构还包括第二旋转驱动件,所述第二旋转驱动件设于所述伸缩驱动件的输出端,所述第二夹手设于所述第二旋转驱动件的输出端,所述第二旋转驱动件驱动所述第二夹手旋转,以使被切割分离后的所述led灯条的导线端子脱离所述卡位。
9.如权利要求1所述的led分板装置,其特征在于,还包括用于装载所述端子分隔板和所述led灯板的灯板物料架,所述灯板物料架包括两对称设置的竖板,所述竖板的内侧设有由上至下并列设置的多个横向凸条,所述横向凸条的顶面设有用于与所述端子分隔板边缘配合的第一凹槽和用于与所述led灯板边缘配合的第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽相间隔;所述搬运机构将所述灯板物料架上的端子分隔板和led灯板搬运至所述灯板切割机构。
10.一种生产线,其特征在于,包括有如权利要求1-9任一项所述的led分板装置。
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