[发明专利]一种腹腔镜甲状腺用皮肤牵拉装置

权利要求书

1.一种腹腔镜甲状腺用皮肤牵拉装置，其特征在于：包括吊装机构(1)、牵引机构(2)、吸附机构(3)、连接机构(4)，所述吊装机构(1)外侧通过所述连接机构(4)连接有八个所述牵引机构(2)，所述牵引机构(2)下端连接所述吸附机构(3)，所述吊装机构(1)和所述牵引机构(2)内部均设置有放线机构(5)；

所述吊装机构(1)包括中心座(11)、吊线(12)、万向旋转钩(13)，所述中心座(11)内部设置有所述放线机构(5)，所述放线机构(5)上连接有所述吊线(12)，所述吊线(12)上端安装有所述万向旋转钩(13)；

所述牵引机构(2)包括牵引绳(21)、轴向定位轴(22)、轴向锁紧螺栓(23)、纵向定位柱(24)，所述牵引绳(21)一端连接所述放线机构(5)，且牵引连接座(25)内部安装用于连接所述牵引绳(21)的所述放线机构(5)，所述牵引绳(21)另一端连接所述轴向定位轴(22)，所述轴向定位轴(22)一端设置有所述轴向锁紧螺栓(23)，所述轴向定位轴(22)外部连接所述纵向定位柱(24)；

所述吸附机构(3)包括空心旋转柱(31)、吸盘(32)、辅助螺杆(33)、微型气缸(34)，所述空心旋转柱(31)下端连接所述吸盘(32)，所述空心旋转柱(31)内部设置有微型气缸(34)，所述微型气缸(34)上端连接有所述辅助螺杆(33)，所述辅助螺杆(33)上端连接所述纵向定位柱(24)；

所述放线机构(5)包括弹簧轴(51)、卷轮(52)、绳体锁紧螺钉(53)、辅助锁紧块(54)，所述弹簧轴(51)外部连接所述卷轮(52)，所述卷轮(52)上连接有牵引绳(21)，所述卷轮(52)一侧设置有所述辅助锁紧块(54)，所述辅助锁紧块(54)对称面设置有所述绳体锁紧螺钉(53)。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜甲状腺用皮肤牵拉装置，其特征在于：所述连接机构(4)包括连接块(41)、连接槽(42)、定位球(43)，所述连接块(41)连接在所述牵引连接座(25)一端，所述连接块(41)和所述中心座(11)之间设置有所述连接槽(42)，所述连接块(41)和所述连接槽(42)之间设置有所述定位球(43)。

3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜甲状腺用皮肤牵拉装置，其特征在于：所述连接机构(4)包括连接块(41)、连接槽(42)、锥形卡块(411)、锥形卡槽(412)，所述连接块(41)连接在所述牵引连接座(25)一端，所述连接块(41)和所述中心座(11)之间设置有所述连接槽(42)，所述连接块(41)上设置有所述锥形卡块(411)，所述锥形卡块(411)和所述中心座(11)之间设置有所述锥形卡槽(412)。

4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜甲状腺用皮肤牵拉装置，其特征在于：所述万向旋转钩(13)为底部可旋转的挂钩，所述吊线(12)通过卡环连接所述万向旋转钩(13)。

5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜甲状腺用皮肤牵拉装置，其特征在于：所述牵引绳(21)穿过所述轴向定位轴(22)，所述轴向锁紧螺栓(23)通过螺纹连接所述轴向定位轴(22)，所述轴向定位轴(22)和所述纵向定位柱(24)过盈配合，且所述轴向定位轴(22)外端面上设置有增加摩擦力的花纹。

6.根据权利要求1所述的一种腹腔镜甲状腺用皮肤牵拉装置，其特征在于：所述辅助螺杆(33)通过焊接连接所述纵向定位柱(24)，所述辅助螺杆(33)通过销轴旋转连接所述微型气缸(34)，所述空心旋转柱(31)通过螺纹连接所述吸盘(32)。

7.根据权利要求1所述的一种腹腔镜甲状腺用皮肤牵拉装置，其特征在于：所述弹簧轴(51)通过螺钉连接所述牵引连接座(25)、所述中心座(11)，所述卷轮(52)键连接所述弹簧轴(51)。

8.根据权利要求1所述的一种腹腔镜甲状腺用皮肤牵拉装置，其特征在于：所述中心座(11)、所述吸盘(32)材质均为硅胶。