[发明专利]一种RS485总线自组网全双工通信系统及其地址自动编址方法

说明书

本发明提供的一种RS485总线自组网全双工通信系统及其地址自动编址方法；其系统包括若干终端，终端设置有两个接口，若干终端之间的接口依次串联为一个闭环，若干终端中设置有一个主机终端其余均为从机终端。本发明主机和从机串联为环状组网结构，对系统进行硬件冗余设计，提高系统的可靠性；采用流水线编址方式，提高系统编址效率；新终端自动入网判别，故障、移除设备自动出网，简化系统架设与使用复杂度；终端RS485接口Bypass功能，降低单机故障对整个系统网络的影响，保证系统网络运行可靠，降低维修难度。

技术领域

本发明涉及一种RS485总线自组网全双工通信系统及其地址自 动编址方法。

背景技术

现有的自组网多数为一主多从的组网结构，只能为一主多从的组 网结构。如果主机损坏，则整个系统通信网络瘫痪；如果存在两个或 两个以上的从机同时发送数据到总线，则引起总线冲突，通信错误。 因此，智能以主机根据从机地址发起通信，极大影响通信效率。

为了防止主机瘫痪导致整个系统瘫痪，如专利号为CN 110034991A的一种基于RS485总线的环形网络，主机终端和从机终 端使用两个独立的RS485接口：接口A和接口B，两接口作为冗余 备份存在。当一个接口断开，由控制器启动另一接口以避免网络断开 故障，其虽然采用环形冗余组网方式，能避免在一个节点断开的情况 下使用备用节点进行通信，但如果一个从机或者两个从机瘫痪，将使 两个从机中间的其他从机与主机断开连接。

如专利号为CN 111030906 A的一种基于RS485总线级联的从站 地址自动编址的方法以RS485总线作为通信方式的系统中，各主设 备与各从设备使用RS485总线级联方式进行连接。在组网时，主机 首先设置第一个从机地址，待第一个从机应答后，主机再设置第二个 从机地址，此时通信由第一个从机转发。后续从机地址依次按该方法 进行设置编码。主机下发编址指令都需要每个从机应答，然后继续后 续从机编址，也会降低系统运行效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种RS485总线自组网全双 工通信系统及其地址自动编址方法。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种RS485总线自组网全双工通信系统及其地址 自动编址方法；其系统包括若干终端，终端设置有两个接口，若干终 端之间的接口依次串联为一个闭环，若干终端中设置有一个主机终端 其余均为从机终端。

所述两个接口包括接口A和接口B，接口A和接口B之间及接口A 和接口B分别和处理器之间设置有可切换通路。

所述接口A和接口B采用Bypass接口，接口A、接口B、处理器之 间通过继电器控制，继电器通过电容充放电延时电路进行控制。

所述终端之间通过RS485信号线进行连接。

其从机地址自动编址方法包括以下步骤，

S1、系统初始化，将主机终端和从机终端地址初始为任意自然数；

S2、编址，主机终端依次向从机终端发送编码指令，从机终端依 次在主机终端的基础上依次加1编码各机的地址，并将编码地址发送 给主机进行从机数量统计保存；

所述步骤S2编址前从机终端故障通过继电器将两个通路间联通， 使其成为通道而不获取编码指令。

所述步骤S2编址后从机终端故障，主机终端将删除该从机终端的 地址。

在步骤S2编址后与新丛机入网，主机终端通过心跳信号识别新机 并对新从机自动在原来的编址基础上加1对其编址。