[发明专利]一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂

说明书

本发明公开了一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，其中本发明的机械臂还可以360度旋转，使得安装在机械臂上的割草机刀体可以进行多方位割草，而本发明的机械臂不单单依靠电机作为负载支撑，还通过负载支撑臂进行负载支撑，使得能够支撑高负载，也使得可以依靠低功率的电机支撑高负载，大大降低设计成本，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，特别涉及一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂。

背景技术

随着科技的发展，各种机器设备不断出现，如割草机，适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的机器。目前，割草机可以被配置为园艺拖拉机、骑行割草机、商用手扶式割草机和小型手扶式割草机。

目前，市面上的割草机安装有机械臂，而机械臂上安装有割草机刀体，以通过机械臂来控制割草机刀体进行割草，然而，市面上的割草机的机械臂的负载主要是依靠电机支撑的，导致机械臂所能支撑的负载小，大大降低了用户的体验。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，不单单依靠电机作为负载支撑，还通过负载支撑臂进行负载支撑，使得能够支撑高负载，大大提升了用户的体验。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，其特征在于，还包括：支座板，其中所述第一电机设置在所述支座板中；第一支撑座，与所述第一电机的转动轴固定连接，其中所述第二电机设置在所述第一支撑座中；第一支撑杆，其一端转动设置在所述第一支撑座中，其中所述第二电机的转动轴与所述第一支撑杆的一端固定连接；第二支撑座，设置在所述第一支撑杆的另一端中，其中所述第三电机设置在所述第二支撑座中；第二支撑杆，其一端转动设置在所述第二支撑座中，其中所述第三电机的转动轴与所述第二支撑杆的一端固定连接；第三支撑座，设置在所述第二支撑杆的另一端中，其中所述第四电机设置在所述第三支撑座中；第三支撑杆，其一端转动设置在所述第三支撑座中，其中所述第四电机的转动轴与所述第三支撑杆的一端固定连接，且所述第五电机设置在所述第三支撑杆的另一端；刀具固定架，用于固定割草机刀体，转动设置在所述第三支撑杆的另一端中，其中所述第五电机的转动轴与所述刀具固定架固定连接；第一负载支撑臂，可伸缩设置，其一端设置在所述第一支撑座中，另一端设置在所述第一支撑杆中。

进一步的，还包括：第二负载支撑臂，可伸缩设置，其一端设置在所述第一支撑座中，另一端设置在所述第一支撑杆中。

进一步的，所述第一负载支撑臂和所述第二负载支撑臂平行对称设置，所述第一负载支撑臂和所述第二负载支撑臂为液压支撑杆或气压支撑杆，且在正常状态下，所述第一负载支撑臂和所述第二负载支撑臂的伸缩杆均保持伸出状态。

进一步的，所述第一支撑杆与所述第一负载支撑臂的夹角小于15度，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆的长度均相等，且所述第一支撑杆的外径大于所述第二支撑杆的外径，所述第二支撑杆的外径大于所述第三支撑杆的外径。

进一步的，所述第一支撑座包括有第一支撑板以及朝远离所述第一支撑杆的方向延伸的第一延伸板，其中所述第一延伸板设有第一凸起部，所述第一凸起部设有第一通孔，所述第一通孔中转动设置有第一转动杆，所述第一负载支撑臂的一端与所述第一转动杆的一端连接，所述第二负载支撑臂的一端与所述第一转动杆的另一端连接。

进一步的，所述第一支撑杆的中部可拆卸设有第二凸起部，所述第二凸起部设有第二通孔，所述第二通孔中转动设置第二转动杆，所述第一负载支撑臂的另一端与所述第二转动杆的一端连接，所述第二负载支撑臂的另一端与所述第二转动杆的另一端连接。