[发明专利]一种全自动校准式冲压产品装盘设备

权利要求书

1.一种全自动校准式冲压产品装盘设备，包括机架，其特征在于：还包括均安装于机架的翻转装置、运输装置、纠偏装置、检测装置以及装盘装置，翻转装置用于对冲压产品翻转，运输装置将完成翻转的冲压产品运输至纠偏装置，纠偏装置用于对冲压产品的摆放位置进行纠偏校准，检测装置用于检测冲压产品的满载，装盘装置用于对冲压产品下料装盘；

所述翻转装置包括安装于机架的翻转驱动件以及设置于翻转驱动件输出端的翻转托盘，翻转托盘设有托槽，托槽的形状与冲压产品的形状相匹配；

所述运输装置包括安装于机架的运输驱动件以及转动安装于机架的传送带，运输驱动件用于驱使传送带转动，翻转装置设置于传送带的输入端，检测装置设置于传送带的输出端；

所述纠偏装置包括安装于机架的固定架、滑动设置于固定架的挡止件、滑动设置于固定架一侧的第一侧纠偏挡件以及滑动设置于固定架另一侧的第二侧纠偏挡件，第一侧纠偏挡件和第二侧纠偏挡件分别设置于挡止件的两侧，挡止件用于控制两个相邻冲压产品的距离，第一侧纠偏挡件和第二侧纠偏挡件用于控制多个冲压产品呈线性排列；

所述检测装置包括安装于机架的检测驱动件、滑动安装于机架的载移架以及安装于载移架的多个检测部件，载移架与检测驱动件的输出端连接，多个检测部件呈线性阵列；检测时，运输装置的输出端线性排列有多个冲压产品，多个检测部件与多个冲压产品一一对应设置；

所述装盘装置包括安装于机架的滑台、滑动安装于滑台的滑动底板、安装于滑动底板的装盘驱动件、连接于装盘驱动件输出端的吸盘架以及设置于吸盘架的多个吸盘，多个吸盘呈线性阵列于吸盘架，滑动底板的滑动路径与吸盘架的移动路径交叉设置；装盘时，运输装置的输出端线性排列有多个冲压产品，多个吸盘与多个冲压产品一一对应设置，吸盘吸取冲压产品后，滑动底板和吸盘架配合动作，驱使多个冲压产品均落料至料盘的指定位置。

2. 根据权利要求1 所述的一种全自动校准式冲压产品装盘设备，其特征在于：所述吸盘连接有气压传感器。

3. 根据权利要求1 所述的一种全自动校准式冲压产品装盘设备，其特征在于：所述滑动底板设有限位座，装盘驱动件限位于限位座。

4. 根据权利要求1 所述的一种全自动校准式冲压产品装盘设备，其特征在于：所述装盘设备还包括滑动设置于机架的料盘限位槽件，料盘限位槽件与装盘装置相对应设置，冲压产品的料盘限位于料盘限位槽件内。

5. 根据权利要求1 所述的一种全自动校准式冲压产品装盘设备，其特征在于：所述装盘设备还包括均设置于机架的触摸控制屏和指示件，触摸控制屏用于输入装盘参数，指示件用于提示料盘满载。