[发明专利]一种基于实时仿真的控制器并网测试系统及方法在审
| 申请号: | 202110383003.8 | 申请日: | 2021-04-09 | 
| 公开(公告)号: | CN113189893A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 | 
| 发明(设计)人: | 刘召杰;管必萍;戴人杰;李文鹤;黄浩;卫思明;赵莹莹;江彪 | 申请(专利权)人: | 国网上海市电力公司;国网上海能源互联网研究院有限公司 | 
| 主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 | 
| 代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 夏德政 | 
| 地址: | 200002 *** | 国省代码: | 上海;31 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 实时 仿真 控制器 并网 测试 系统 方法 | ||
1.一种基于实时仿真的控制器并网测试系统,其特征在于,所述系统包括:
测试上位机,用于根据测试需求进行参数设置,以确定控制数据,并发送所述控制数据至模拟电网、负载和不同类型的直流源,以控制所述模拟电网、负载和不同类型的直流源输出不同的信号数据至实时仿真设备;用于获取被测控制器和模拟电网并离网过程中的发电功率数据,并将所述功率数据和与所述测试需求对应的功率数据进行比对,以确定所述被测控制器的性能;
所述模拟电网,用于根据接收的控制数据进行建模,模拟电网正常状态和电网故障状态,并发送电网状态模拟数据至所述实时仿真设备;
所述负载,用于根据接收的控制数据模拟负荷输出特性,以发送负荷模拟数据至所述实时仿真设备;
所述不同类型直流输出源,用于根据接收的控制数据模拟不同类型的直流源的电气输出特性,以发送直流源模拟数据至所述实时仿真设备;
所述实时仿真设备,用于获取被测控制器和模拟电网并离网过程中的交换的功率数据,并将所述功率数据发送至所述测试上位机。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:至少一组数据发送模块和数据采集模块;其中,每组数据发送模块和数据采集模块均通过网络交换机和测试上位机相连接;每个数据发送模块用于发送所述控制数据至模拟电网、负载和不同类型的直流源;每个数据采集模块用于将实时仿真设备获取的被测控制器和模拟电网并离网过程中的电压电流数据通过网络交换机发送至所述测试上位机。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
第一接口转换模块,分别与所述模拟电网和实时仿真设备相连接,所述第一接口转换模块,包括:第一数字I/O接口和第一通信模块;所述第一接口转换模块,用于将电网的运行状态控制信号发送给实时仿真机中的仿真模型系统;
第二接口转换模块,分别与储能模块、被测控制器和实时仿真设备相连接,所述第二接口转换模块,包括:第二数字I/O接口、第二通信模块和CPU模块;所述第二接口转换模块;用于接收储能单元和被测控制器发送的控制信号并传送到实时仿真机。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述电网故障状态,包括:电压幅值跌落故障状态、电压幅值过高故障状态、三相电压不平衡故障状态和电压谐波失真故障状态;
所述控制数据,包括:发送至模拟电网的电网参数信号、发送至双向直流源的直流源充放电曲线、发送至单向直流源的光伏组件输出曲线和发送至负载的负荷输出曲线。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述测试上位机,将所述功率数据和与所述测试需求对应的功率对比数据进行比对,以确定所述被测控制器的性能,包括:
判断有功功率的控制精度是否满足大于等于光储并网系统第一预设百分比阈值倍数的额定功率,若满足,则确定控制精度满足要求;
判断有功功率从第二预设百分比阈值倍数的额定功率到第三预设百分比阈值倍数的额定功率范围内响应到位的响应速率时间应是否满足小于预设时间阈值,若满足,则确定响应速率满足要求。
6.一种基于实时仿真的控制器并网测试方法,其特征在于,所述方法包括:
测试上位机根据测试需求进行参数设置,以确定控制数据,并发送所述控制数据至模拟电网、负载和不同类型的直流源,以控制所述模拟电网、负载和不同类型的直流源输出不同的信号数据至实时仿真设备;
所述模拟电网根据接收的控制数据进行建模,模拟电网正常状态和电网故障状态,并发送电网状态模拟数据至所述实时仿真设备;
所述负载根据接收的控制数据模拟负荷输出特性,以发送负荷模拟数据至所述实时仿真设备;
所述不同类型直流输出源根据接收的控制数据模拟不同类型的直流源的电气输出特性,以发送直流源模拟数据至所述实时仿真设备;
所述实时仿真设备获取被测控制器和模拟电网并离网过程中的有功无功数据,并将所述功率数据发送至所述测试上位机;
所述测试上位机获取被测控制器和模拟电网并离网过程中的功率数据,并将所述功率数据和与所述测试需求对应的功率对比数据进行比对,以确定所述被测控制器的性能。
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