[发明专利]焊点分析

说明书

提供了焊点分析。焊点分析系统和跟踪一组连续焊点的焊点质量的方法。在一个示例中，焊点分析系统接收用于由至少一个焊接机执行的多个焊点的焊接计划。焊点分析系统至少基于来自所述至少一个焊接机的焊点数据来确定所述多个焊点的整体焊点质量；以及将指示所述多个焊点的整体焊点质量的信号传输到交互式用户终端。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年4月9日提交的在先提交的共同未决的美国临时申请号63/007,821的权益，并且特此将其全部内容通过引用而并入。

技术领域

本发明涉及改进的焊接技术。

背景技术

焊接系统有时并入用于执行焊点的自动化机械。理论上，自动化机械的并入应当增加焊点的精度、再现性和质量。然而，情况并非总是如此——设计可能改变，自动化机械可能恶化，到焊接装备的电源可能改变，车间基础设施可能改变，焊接材料可能改变，环境条件（诸如湿度或空气纯度）可能改变，等等。影响焊接系统技术功能的改变可能不可预测地发生，并且适配焊接装备可能是困难且耗时的，尤其是如果需要一致的焊点质量的话。因此，存在对贯穿这样的焊接系统进行数据收集、模型共享、分析和技术适配的灵活系统的需要。

在并入机器人焊机的自动化焊接系统中，待焊接的物品可以放置在机器人焊机附近。然后，焊机可以根据预定例程焊接物品，并且可以配备为在例程中进行微小的机械调整，以尝试确保即使装备移位也维持一定的间距公差。然而，因为焊接例程可能是复杂的，这样的公差可能需要人工确认或手动调整。附加地，这样的微小的机械调整可能不解决上面提及的因子，例如湿度的改变。因此，焊点质量可能仍然需要通过破坏性测试——通过经由靠近焊点的一件焊接物品对焊点施加力来测试焊点质量的过程——进行常规确认。以此方式，如果确定即使并入焊点的物品通过破坏性测试过程被损坏，焊点也没有分离，则焊点质量被确认。然而，破坏焊接物品以测试焊点质量是浪费和不合期望的。作为破坏性测试的替代方案，焊点可以通过诸如超声检查之类的非破坏性方法进行测试。然而，与破坏性测试类似，超声测试需要焊接并后续测试零件，这花费额外的时间，并且附加地具有如下缺点，即强调了人类测试者对什么表示优质焊点的看法。因此，存在对一种焊接方法的需要，该方法适当地确保自适应的但一致的焊点质量，同时减少对焊接后测试的需要。

发明内容

根据多个实施例，一种自适应焊接系统包括多个连接的焊接机。所述多个连接的焊接机跨多个焊接车间连接。边缘计算系统被配置为从焊接机收集焊点数据，并将焊点数据传输到本地或远程焊点分析系统。焊点分析系统被配置为从边缘计算系统接收焊点数据，并基于焊点数据优化用于焊接机的操作模型。

根据多个实施例，一种跟踪一组连续焊点的焊点质量的方法包括使用焊点分析系统接收用于由焊接机所执行的多个焊点的焊接计划，所述焊接机被配置为在焊接时向焊点分析系统提供焊点数据。焊点分析系统然后基于来自焊接机的焊点数据确定所述多个焊接的整体焊点质量。焊点分析系统将指示所述多个焊接的整体焊点质量的信号传输到交互式用户终端，所述交互式用户终端被配置为从焊接机接收焊点数据。

通过考虑详细描述和附图，其他实施例和方面将变得清楚。

附图说明

图1图示了根据多个实施例的数据收集、开发和分析的混合模型。

图2图示了根据多个实施例的用于智能开发用于焊接装备的新操作模型的高级部署和管理模型。

图3a和3b组合地图示了根据多个实施例的数据收集、开发、分析和部署的组织模型。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施例之前，应理解，本发明在其应用方面不限于以下描述中阐述的或以下附图中图示的构造细节和组件布置。本发明能够有其他实施例，并且能够以各种方式实践或实行。