[发明专利]用于图像引导的外科系统的用户界面

权利要求书

1.一种图像引导的外科系统，包括：

(a) 显示器；

(b) 与患者相关联的术前图像集合；

(c) 被跟踪的外科器械，所述被跟踪的外科器械被配置为产生与坐标系相关联的器械位置信息集合；以及

(d) 处理器，所述处理器被配置为：

(i) 将所述术前图像集合分段以产生患者模型并且将所述患者模型与所述坐标系相关联，其中所述患者模型包括由多个片段构成的所述患者的解剖结构的三维模型，

(ii) 基于过滤器选择来将所述多个片段分类为两个或更多个片段组，其中所述两个或更多个片段组中的每个片段组与不同视觉特征相关联，

(iii) 基于所述两个或更多个片段组中的每个片段组的所述不同视觉特征来渲染经修改的患者模型，

(iv) 接收虚拟相机配置集合，所述虚拟相机配置集合限定虚拟相机在所述坐标系内的位置和取向，以及

(v) 使得所述显示器基于所述虚拟相机配置集合和所述器械位置信息集合示出所述经修改的患者模型的虚拟相机视图。

2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

(i) 与所述两个或更多个片段组中的第一组相关联的第一视觉特征被配置为使得所述第一组中的片段被包含在所述经修改的患者模型中，并且

(ii) 与所述两个或更多个片段组中的第二组相关联的第二视觉特征被配置为使得所述第二组中的片段从所述经修改的患者模型中排除。

3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述过滤器选择包括被包含在所述第二组中的片段的识别，并且其中所述处理器被进一步配置为：

(i) 在与所述患者相关联的外科规程之前接收所述过滤器选择，以及

(ii) 在与所述患者相关联的所述外科规程期间，经由所述图像引导的外科系统的用户输入装置接收所述过滤器选择。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述过滤器选择包括规程类型，并且其中所述处理器被进一步配置为基于与所述多个片段相关联的所述规程类型来识别那些片段中的所述第二组。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述过滤器选择包括组织类型，并且其中所述处理器被进一步配置为基于匹配与所述多个片段中的每个片段相关联的组织类型特征的所述组织类型来识别所述多个片段中的所述第二组。

6. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器被进一步配置为通过以下方式确定所述过滤器选择：

(i) 从所述多个片段中识别在所述虚拟相机在所述坐标系内的所述位置的配置距离内的邻近片段集合，以及

(ii) 将所述邻近片段集合与所述两个或更多个片段组中的第一组相关联，其中所述第一组的所述不同视觉特征被配置为使得所述第一组中的片段从所述经修改的患者模型中排除。

7. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器被进一步配置为通过以下方式确定所述过滤器选择：

(i) 从所述多个片段中识别在所述被跟踪的外科器械在所述坐标系内的所述位置的配置距离内的邻近片段集合，以及

(ii) 将所述邻近片段集合与所述两个或更多个片段组中的第一组相关联，其中所述第一组的所述不同视觉特征被配置为使得所述第一组中的片段从所述经修改的患者模型中排除。

8. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器被进一步配置为通过以下方式确定所述过滤器选择：

(i) 从所述多个片段中识别沿着所述虚拟相机和所述坐标系中与感兴趣的点相关联的位置之间的轴线定位的居间片段集合，以及

(ii) 将所述居间片段集合与所述两个或更多个片段组中的第一组相关联，其中所述第一组的所述不同视觉特征被配置为使得所述第一组中的片段从所述经修改的患者模型中排除。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述感兴趣的点包括与正在对所述患者执行的规程相关联的外科部位。