[发明专利]一种基于中风康复的辅助行走仪

说明书

本发明公开了一种基于中风康复的辅助行走仪，包括主体架、转动连接在所述主体架上的大摆杆、转动连接在所述主体架上的摇杆、滑动连接在所述主体架上的滑动架及设置在所述主体架两侧的支撑机构，所述大摆杆的下端转动连接有小摆杆，所述摇杆的一端滑动连接在所述大摆杆上，所述摇杆的另一端固定连接有第二带轮，所述滑动架上转动连接有滚轮，所述滚轮的另一侧上固定连接有第一带轮；该装置可以在移动的过程中利用与地面之间的摩擦力，带动大腿与小腿进行正常行走的动作，纠正患者的行走动作，帮助患者形成肌肉记忆，并在交换腿的过程中利用小腿向下的移动动作，配合移动机构与支撑机构对装置进行支撑，防止患者的在支撑时无力出现摔倒的现象。

技术领域

本发明属于辅助行走技术领域，具体涉及一种基于中风康复的辅助行走仪。

背景技术

随着人们的医疗水平不断的提高，中风的人群也开始有了有效的治疗手段，在中风得了中风之后人们会丧失行走的能力，多数患者都伴随有半身不遂的现象，在康复的过程中患者需要长时间的行走锻炼，待患者有了一定的肌肉恢复后，可以像以前一样正常的行走生活，但是在康复初期，患者行动不便的下肢没有肌肉记忆，在行走的过程不能像正常人一样行走，并且患者行动不便的一侧的肌肉力量不足，在交换推支撑的过程中不能给身体一个足够的支撑力。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于中风康复的辅助行走仪：可以帮助患者纠正行走状态同时可以为患者提供支撑力的一种中风康复的辅助行走仪。

本发明所采用的技术方案为：

一种基于中风康复的辅助行走仪，包括主体架、转动连接在所述主体架上的大摆杆、转动连接在所述主体架上的摇杆、滑动连接在所述主体架上的滑动架及设置在所述主体架两侧的支撑机构，所述大摆杆的下端转动连接有小摆杆，所述小摆杆与所述主体架之间通过转动体连接，所述摇杆的一端滑动连接在所述大摆杆上，所述摇杆的另一端固定连接有第二带轮，所述滑动架上转动连接有滚轮，所述滚轮的另一侧上固定连接有第一带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带传动连接。

所述主体架上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动机构，所述移动机构与所述小摆杆的下端滑动连接，所述移动机构与所述支撑机构之间滑动连接，所述主体架与所述滑动架之间设置有弹性件。

优选的，还包括连接在所述主体架上的张紧机构，固定连接在所述主体架上侧的腰部绑架，所述腰部绑带包括腰部支架，所述腰部支架上设置有腰部绑带，所述腰部绑带上设置有腰部卡扣。

优选的，所述大摆杆与所述小摆杆的中间位置分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述摇杆的一端滑动连接在所述第一滑槽内，所述转动体的一侧滑动连接在所述第二滑槽内，所述转动体的另外一侧转动连接在所述主体架上。

优选的，所述大摆杆与所述小摆杆上均设置有腿部绑架，所述腿部绑架包括腿部支架及设置在所述腿部支架上的腿部绑带，所述腿部绑带上设置有腿部卡扣。

优选的，所述腰部支架与所述腿部支架的内测均有软质材料包裹，所述腰部绑带与所述腿部绑带均采用可调节的绑带。

优选的，所述移动机构包括滑动连接在所述滑轨上的移动架，所述移动架的两侧均固定连接有摩擦条，所述移动架上设置有第三凹槽，所述小摆杆的下端滑动连接在所述第三凹槽内。

优选的，所述移动架的下端固定连接有固定机构，所述固定机构包括固定连接在所述移动架上的固定架，所述固定架的下端设置有橡胶条。

优选的，所述固定架设置弧形，固定架弯曲的弧度半径与所述滚轮的半径相等。

优选的，所述支撑机构包括支撑架和转动连接在所述主体架上的第二摩擦轮，所述支撑架与所述主体架之间通过两个连杆连接，其中位于上侧所述连杆与所述主体架连接的一侧固定连接有第一摩擦轮，其中位于位于下侧所述连杆与所述主体架连接的一侧之间设置有第一扭转弹簧，所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮之间传动连接。