[发明专利]用于检测图像数据的相机和方法

权利要求书

1.一种用于检测在检测区域(14)中的对象(48)的相机(10)，所述相机具有：图像传感器(18)，其用于记录图像数据；接收光学器件(16)，其具有用于设定焦点位置的焦点调节单元(17)；距离传感器(24)，其用于测量与所述对象(48)的距离值；以及控制和评估单元(38)，其与所述距离传感器(24)和所述焦点调节单元(17)连接，以便根据所述距离值来设定焦点位置，

其中，

所述控制和评估单元(38)被配置用于：基于临时的距离值来确定设定焦点位置的可容许的焦点偏差，以满足所述图像数据所要求的图像清晰度，确定可变的测量持续时间，其中所述可变的测量持续时间使所述距离值变得精确到使得所述距离值的测量误差最高与所述可容许的焦点偏差一样大，并且利用所述距离传感器(24)来确定所述可变的测量持续时间内的距离值，使得所述距离值的测量误差以及在记录所述对象(48)的图像数据时设定的焦点位置与理想的焦点位置的焦点偏差保持得足够小，以满足所述图像数据的所要求的图像清晰度。

2.根据权利要求1所述的相机(10)，其中，所述距离传感器(24)被集成到所述相机(10)中，和/或其中，所述距离传感器(24)被构造成光电距离传感器(24)。

3.根据权利要求1或2所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于借助于所述图像数据读取所述对象(48)上的代码(52)的代码内容。

4.根据权利要求1或2所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于分别针对具有所需的测量持续时间的距离测量以对所述距离传感器重新进行参数化。

5.根据权利要求1或2所述的相机(10)，其中，所述距离传感器(24)被配置用于根据固定的单次测量持续时间产生各个距离测量值，并且其中所述控制和评估单元(38)被配置用于通过多个单次测量将所需的测量持续时间设定为单次测量持续时间的倍数。

6.根据权利要求5所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于将所述距离值确定为多个单次测量的平滑平均数。

7.根据权利要求6所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于如果单个距离测量值与目前为止的平滑平均值相差了至少一个阈值，则重置所述平滑平均值。

8.根据权利要求1-2和6-7中任一项所述的相机(10)，其中，所述临时的距离值是单个距离测量值或一些单次测量的目前为止的平滑平均数。

9.根据权利要求1-2和6-7中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于为距离值分配符合所要求的图像清晰度的、仍允许的焦点偏差。

10.根据权利要求1-2和6-7中任一项所述的相机(10)，其中，如果所述对象(48)仍然以设定的焦点位置在景深范围内被记录，则实现所要求的图像清晰度。

11.根据权利要求1-2和6-7中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于借助于所述图像数据读取所述对象(48)上的代码(52)的代码内容，并且其中，如果为了所述图像清晰度足以读取代码(52)，则焦点偏差足够小。

12.根据权利要求1-2和6-7中任一项所述的相机(10)，其中，待设定的测量持续时间取决于代码类型、模块大小和/或解码方法。

13.根据权利要求1-2和6-7中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于在所述测量持续时间期间就改变所述焦点位置。