[发明专利]一种显微镜的自动调焦方法在审
| 申请号： | 202110381520.1 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113064267A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张海东 | 申请（专利权）人： | 苏州华文海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B21/24 | 分类号： | G02B21/24 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 显微镜 自动 调焦 方法 | ||
1.一种显微镜的自动调焦方法，其特征在于，所述显微镜包括用以搭载玻片的载物台、设于载物台上方的镜筒以及用以驱动镜筒在垂直于载物台的方向上移动的电机，所述镜筒中设有摄像头，所述自动调焦方法包括：
S1：控制电机驱动镜筒到达调焦起始位置，并将预设初始步长作为当前步长；
S2：控制电机驱动镜筒以当前步长向下步进移动，在每次移动后控制摄像头捕捉图像并计算图像清晰度，直至镜筒到达极限调焦位置为止，其中，所述极限调焦位置在调焦起始位置下方；
S3：选取图像清晰度最大时镜筒所在位置作为基准位置；
S4：判断当前步长是否小于预设阈值，在小于预设阈值时，进行步骤S5，在不小于预设阈值时，进行步骤S6；
S5：控制电机驱动镜筒到达基准位置，并结束调焦；
S6：控制电机驱动镜筒到达基准位置上方距离基准位置当前步长的位置；
S7：将当前步长除以预设数值的结果代替当前步长；
S8：控制电机驱动镜筒以当前步长向下步进移动；
S9：在镜筒移动后控制摄像头捕捉图像并计算图像清晰度；
S10：判断图像清晰度是否大于镜筒上一次位置的图像清晰度，如果不大于镜筒上一次位置的图像清晰度，则将镜筒的上一次位置作为基准位置，并再次进行步骤S4，如果大于镜筒上一次位置的图像清晰度，则再次进行步骤S8。
2.根据权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述电机为步进电机。
3.根据权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述预设数值为2的整数倍。
4.根据权利要求3所述的自动调焦方法，其特征在于，所述预设初始步长与预设阈值的比值为2的整数倍。
5.根据权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述图像清晰度通过边缘检测Laplacian算子或Roberts梯度函数计算得到。
6.根据权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，所述自动调焦方法还包括：
S01：控制电机驱动镜筒到达玻片更换位置，其中，所述玻片更换位置在调焦起始位置上方。
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