[发明专利]一种便携式医疗康复自动化设备

权利要求书

1.一种便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，包括：

支撑助行件，其包括支撑件、行走件和控制器，所述行走件上设有速度受所述控制器控制的跑带；

竖向支撑移动件，其设置在所述支撑助行件上，所述竖向支撑移动件包括旋转支撑件、竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件，所述旋转支撑件设置在所述支撑件上，所述竖向支撑杆和所述竖向传动件均设置在所述旋转支撑件上，所述竖向移动件设置在所述竖向传动件上，所述竖向移动件上设置一用于为使用者提供握持点的左右前后移动件，所述竖向悬吊件设置在所述竖向支撑杆上；

通过所述竖向悬吊件将使用者转移在所述跑带和地面之间，且通过所述竖向悬吊件托举使用者使其稳定在所述跑带上。

2.根据权利要求1所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述支撑件包括总体支撑板和支撑柱，所述总体支撑板一端面上设置有弧形长条贯穿孔，所述支撑柱一端垂直固定设置在所述总体支撑板一端面上。

3.根据权利要求2所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述行走件包括行走支撑板、加强支撑杆、主动辊、从动辊、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、行走电机、行走踏板和所述跑带，所述行走支撑板和所述行走电机均设置在所述总体支撑板上，所述加强支撑杆、所述主动辊和所述从动辊均设置在所述行走支撑板上，所述第一锥形齿轮设置在所述主动辊上，所述第二锥形齿轮设置在所述行走电机上。

4.根据权利要求3所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，两根所述行走支撑板相互平行，所述加强支撑杆两端分别固定连接在两根所述行走支撑板上；所述主动辊两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板一端，所述从动辊两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板另一端上；所述跑带套装在所述主动辊和所述从动辊上，所述第一锥形齿轮固定设置在所述主动辊一端，所述第二锥形齿轮设置在所述行走电机转轴上，并且所述第二锥形齿轮和所述第一锥形齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述旋转支撑件包括第一推力球轴承、第二推力球轴承、旋转支撑板、旋转动力件和前后支撑钩，所述第一推力球轴承和所述第二推力球轴承均设置在所述总体支撑板上，所述旋转支撑板设置在所述第一推力球轴承上，所述旋转动力件和所述前后支撑钩均设置在所述旋转支撑板上。

6.根据权利要求5所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述第一推力球轴承一端面固定设置在所述总体支撑板另一端面上，并且所述第一推力球轴承轴线与所述弧形长条贯穿孔圆心重合；所述第二推力球轴承一端面固定设置在所述总体支撑板一端面上，并且所述第二推力球轴承轴线与所述第一推力球轴承轴线重合；所述旋转支撑板一端面设置在所述第一推力球轴承另一端面上。

7.根据权利要求6所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述旋转动力件包括第一齿轮、旋转电机和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述总体支撑板上，所述旋转电机设置在所述旋转支撑板上，所述第二齿轮设置在所述旋转电机上；所述第一齿轮轴线与所述第一推力球轴承轴线重合；所述第二齿轮固定设置在所述旋转电机转轴上，并且所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；所述前后支撑钩呈直角板状，所述前后支撑钩一直角板穿过所述弧形长条贯穿孔后固定设置在所述旋转支撑板上，所述前后支撑钩另一直角板固定设置在所述第二推力球轴承另一端面上。

8.根据权利要求7所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述竖向支撑杆一端垂直固定设置在所述旋转支撑板上，所述竖向支撑杆另一端设置有转动固定板；所述竖向支撑杆设置有两个，两个所述竖向支撑杆沿横向分布；所述竖向传动件包括竖向丝杆、竖向蜗轮、竖向蜗杆和竖向电机，所述竖向电机设置在所述旋转支撑板上，所述竖向蜗轮设置在所述竖向丝杆上，所述竖向蜗杆设置在所述竖向电机上；所述竖向丝杆一端垂直设置在所述旋转支撑板上，所述竖向丝杆另一端设置在所述转动固定板上。