[发明专利]一种自适应型砌墙系统

说明书

本申请实施例涉及一种自适应型砌墙系统，包括车体、设在车体底面上的轮毂电机、设在车体的底面上且相对于轮毂电机对称设置的两组辅助导向轮、对称设在车体上的两组伸缩臂、设在伸缩臂上的导向臂、设在导向臂上的导向轮、设在车体上的物料泵、可拆卸连接在车体上的涂抹料嘴、对称设在涂抹料嘴上的限位板以及设在车体上的用于驱动轮毂电机、伸缩臂和物料泵动作的控制器。本申请实施例通过机械辅助的方式来降低砌墙过程中的操作难度和劳动强度，可以降低施工成本，提高工作效率。

技术领域

本申请涉及建筑机械技术领域，尤其是涉及一种自适应型砌墙系统。

背景技术

传统的砖木结构房屋建设，需要使用大量的砖体，这种建筑方式耗费的人工也非常多，近年来，人工成本不断上升，从业人员的平均年龄也在不断增加，导致砖木结构房屋的建设成本越来越高。

发明内容

本申请提供一种自适应型砌墙系统，通过机械辅助的方式来降低砖木结构房屋的建设成本。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

本申请实施例提供了一种自适应型砌墙系统，包括：

车体；

轮毂电机，设在车体的底面上；

两组辅助导向轮，设在车体的底面上且相对于轮毂电机对称设置；

两组伸缩臂，对称设在车体上；

导向臂，设在伸缩臂上，能够在伸缩臂的推动下向靠近或者远离车体的方向移动；

导向轮，设在导向臂上；

物料泵，设在车体上；

涂抹料嘴，可拆卸连接在车体上，其输入端与物料泵的输出端连接；

限位板，对称设在涂抹料嘴上，用于限制从涂抹料嘴中流出的物料的流动区域；以及

控制器，设在车体上，用于驱动轮毂电机、伸缩臂和物料泵动作。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述涂抹料嘴的数量为两个，两个涂抹料嘴分别设置在车体的前端和后端；

涂抹料嘴的输入端与物料泵的输出端之间设有换向阀，换向阀的输入端与物料泵的输出端连接，两个输出端分别与两个涂抹料嘴连接；

换向阀的控制端与控制器连接。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述导向臂包括与伸缩臂连接的第一部分、与第一部分滑动连接的第二部分以及两端分别连接在第一部分和第二部分的第一电动伸缩装置；

第一电动伸缩装置的控制端与控制器连接。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述第一电动伸缩装置位于第一部分或者第二部分的内部。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述车体的底面上设有刮板，刮板的一端均布有刮齿。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述车体的前端和后端上均设有接触传感器，接触传感器的输出端与控制器连接，用于向控制器反馈停止信号。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述导向臂上设有用于提供摩擦力的膨胀式固定装置。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述膨胀式固定装置包括设在导向臂上的气室、设在气室内的活塞，设在气室上的第二电动伸缩装置和与气室的输出端连接的膨胀球；

第二电动伸缩装置的伸缩端伸入到气室内，推动活塞在气室内往复滑动。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种自适应型砌墙系统的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种车体上电机与辅助导向轮的分布示意图。

图3是本申请实施例提供的一种伸缩臂、导向臂和膨胀式固定装置的连接示意图。