[发明专利]一种VR全景视频互动体验用眼镜胶封装置

权利要求书

1.一种VR全景视频互动体验用眼镜胶封装置，其用于对位于虚拟现实眼镜镜片侧的密封压盖与虚拟现实眼镜主体壳之间的胶封处理，其包括眼镜主体夹持与移动机构和胶封机构，其中，所述眼镜主体夹持与移动机构安装在机架上，所述胶封机构连接在胶封机械手上，所述眼镜主体夹持与移动机构能够使得待胶封的眼镜主体朝向所述胶封机构移动，所述胶封机构包括执行驱动机构、胶封头和预处理与供胶器，所述执行驱动机构的执行端设置有所述胶封头，所述执行驱动机构的远离执行端的一侧设置有所述预处理与供胶器，所述预处理与供胶器与所述胶封头连接，所述胶封头包括胶封头本体、胶封涂胶嘴、吸屑孔组和擦拭块，其中，所述胶封头本体的端部为长条结构，所述长条结构的一端设置有所述吸屑孔组，所述长条结构的另一端设置有所述擦拭块，所述长条结构的中部位置设置有开口槽，所述开口槽内可伸出的设置有所述胶封涂胶嘴，所述胶封涂胶嘴能够伸入或者抵靠在所述密封压盖与虚拟现实眼镜主体壳之间的连接槽处，以便对所述连接槽涂覆密封胶，在胶封时，所述胶封机械手和执行驱动机构构设为使得所述吸屑孔组对未涂覆密封胶的连接槽部位进行吸屑处理，所述擦拭块对涂覆有密封胶的连接槽部位进行擦拭处理，所述吸屑孔组、胶封涂胶嘴与所述预处理与供胶器连接；

所述预处理与供胶器包括负压吸屑清理器和供胶泵，所述负压吸屑清理器与所述吸屑孔组连通，以便对所述吸屑孔组进行负压吸屑，所述供胶泵与所述胶封涂胶嘴连通，以便对所述胶封涂胶嘴供应密封胶；

所述擦拭块为可拆卸与更换的设置在所述胶封头本体上；

所述眼镜主体夹持与移动机构包括移动气缸、安装座板、导向套、导柱和夹持卡设机构，所述移动气缸固定在所述安装座板上，所述安装座板上固定设置有多个导向套，所述夹持卡设机构的端部连接有多个所述导柱，所述导柱与所述导向套一一导向滑动的配合设置，所述夹持卡设机构用于对眼镜主体进行夹持卡设定位，所述安装座板安装在机架上；

所述夹持卡设机构包括座体、座板、固定卡设板、移动卡设板和夹紧驱动组件，所述座体固定在所述导柱上，所述座体的两侧均固定设置有座板，两个所述座板之间的一端固定设置有所述固定卡设板，两个所述座板上均设置有所述夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件上连接设置有所述移动卡设板，所述移动卡设板与所述固定卡设板之间的间距由所述夹紧驱动组件进行调节，待胶封的眼镜主体卡设夹紧定位在所述移动卡设板与所述固定卡设板之间；

所述夹紧驱动组件包括驱动电机、主轴带轮、从动带轮、主动轮轴和从动轮轴，两个所述座板之间的一端设置有所述主动轮轴，两个所述座板之间的一端设置有所述从动轮轴，所述主动轮轴上设置有两个主动带轮，其中一个主动带轮与其中一个座板对应，另外一个主动带轮与另外一个座板对应，所述从动轮轴上设置有两个从动带轮，其中一个从动带轮与其中一个座板对应，另外一个从动带轮与另外一个座板对应，两个座板的主动带轮和从动带轮之间均设置有驱动带，所述移动卡设板的两侧采用连接杆固定连接在各自的驱动带上，所述固定卡设板上设置有调节滑槽，所述调节滑槽与所述座板的延伸方向垂直设置，所述调节滑槽内设置有至少两个调节盘，所述调节盘可锁紧的设置在所述调节滑槽内，所述调节盘上设置有夹紧卡销，所述夹紧卡销能够插入卡设于待胶封的眼镜主体上的孔槽处。

2.根据权利要求1所述一种VR全景视频互动体验用眼镜胶封装置，其特征在于：所述供胶泵与所述胶封涂胶嘴之间设置有稳压阀和流速控制阀，且所述流速控制阀构设为使得胶封涂胶嘴处的密封胶的流速与所述胶封头的移动速率相关。

3.根据权利要求1所述一种VR全景视频互动体验用眼镜胶封装置，其特征在于：所述执行驱动机构包括角度调节电机、角度板、支座、弹性抵靠连接机构、安装台，其中，所述角度调节电机采用电机座连接在胶封机械手上，所述角度调节电机的输出端连接有所述角度板，所述角度板的两侧设置有所述支座，所述支座上采用所述弹性抵靠连接机构连接所述安装台，所述胶封头可拆卸的卡合连接在所述安装台上，所述预处理与供胶器安装在所述安装台或者所述角度板上。