[发明专利]一种增稳控制方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种增稳控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于拍摄部的当前工作状态控制增稳部的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种增稳控制方法，其特征在于，所述基于拍摄部的当前工作状态控制增稳部的工作状态的步骤具体为：

当检测到所述拍摄部即将开始拍摄，则控制所述增稳部开始工作；

当检测到所述拍摄部拍摄完成，则控制所述增稳部停止工作。

3.根据权利要求2所述的一种增稳控制方法，其特征在于，所述拍摄部即将开始拍摄的判断方式包括：

如果检测到当前时间为T-Δt时，则判定所述拍摄部即将开始拍摄；其中，T为预设拍摄时间，Δt为预设时间间隔；

或者，如果检测到所述拍摄部当前坐标点与拍摄坐标点相距预设距离Δl时，则判定所述拍摄部即将开始拍摄；

或者，如果检测到所述拍摄部从上一拍摄点开始移动距离达s-Δs时，则判定所述拍摄部即将开始拍摄；其中，s为两个相邻拍摄点之间的距离，Δs为预设距离间隔；

或者，如果检测到转动机构完成转动，则判定所述拍摄部即将开始拍摄。

4.根据权利要求2所述的一种增稳控制方法，其特征在于，所述拍摄部拍摄完成的判断方式包括：

如果检测到拍摄结束信号，则判定所述拍摄部拍摄完成；

或者，如果检测到转动机构开始转动，则判定所述拍摄部拍摄完成。

5.根据权利要求1所述的一种增稳控制方法，其特征在于，该方法基于拍摄部相关工作参数来检测拍摄部的当前工作状态；

所述拍摄部相关工作参数包括拍摄部的当前坐标点、当前时间点、拍摄坐标点、拍摄时间点、预设时间间隔、预设距离间隔、预设距离和转动机构工作状态参数的一种或者多种。

6.一种增稳控制装置，其特征在于，包括控制模块；

所述控制模块根据拍摄部的当前工作状态输出相应控制命令控制增稳部的工作状态。

7.一种增稳控制系统，其特征在于，包括拍摄部、增稳部和如权利要求4所述的增稳控制装置。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。