[发明专利]一种智能牙科智能钻牙的装置及控制方法

说明书

一种智能牙科智能钻牙的装置，隔离组件包括连接套，所述连接套连接隔离套，隔离套连接支撑条；固定组件包括固定套，所述固定套连接牙，旋转杆连接微型电机，微型电机连接底板齿内环，牙齿内环设置有圆形滑轨，圆形滑轨连接旋转杆，所述旋转杆连接微型电机，微型电机连接底板；驱动组件包括固定件，所述固定件一侧连接固定轴，所述固定轴设置有微型钻头，所述微型钻头连接驱动电机。综合装置以及方法，利用隔离套与钻头之间设置了一个间隔，降低了在治疗过程中因其他原因导致的造成损伤的可能性，利用智能设备代替了人工。在运动过程中始终以两个门牙的间隔的中心位置作为基准点，避免患者在治疗过程中，因头部的移动而导致危险事件发生。

技术领域

本发明涉及牙科领域，尤其涉及一种智能牙科智能钻牙的装置及控制方法。

背景技术

因此，在现有的技术中，大多数还是需要使用人工通过牙科手机来完成对患者的牙齿进行钻孔打磨，在此过程中，医生们需要长时间操作，工作强度较高，在人工钻牙技术中通常会用到钻头，而且钻头需要高速旋转，且在钻削过程中，医生还要精确地了解到钻头的钻削深度、钻头的进给速度、钻头的方向等。并且在治疗过程中容易需要根据医生的工作经验来判断需要钻取牙洞的深度，仅仅依靠经验，有时不易进行操作。而且在钻牙的过程中，病人们有时头部还会移动，导致治疗难度进一步加剧。牙科医生手持钻孔，传统牙科种植手术中医生手持种植机人为地控制钻孔进给，经验丰富的口腔科医生可以根据钻孔时手部的感觉来确定进给速度和力度等信息，人为操作存在较高的失误率，万一失误不仅会给患者带来较为痛苦的治疗体验，还有可能钻孔温度过高造成骨组织不可逆转地被破坏，影响治疗效果。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种智能牙科智能钻牙的装置及控制方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能牙科智能钻牙的装置，包括隔离组件，所述隔离组件连接固定组件，所述固定组件连接驱动组件；

所述隔离组件包括连接套，所述连接套连接隔离套，所述隔离套连接支撑条，所述支撑条连接支架；

所述固定组件包括若干固定套，所述固定套连接牙齿内环，所述牙齿内环设置有圆形滑轨，所述圆形滑轨连接旋转杆，所述旋转杆连接微型电机，所述微型电机连接底板；

所述驱动组件包括固定件，所述固定件一端连接固定轴，另一端连接所述圆形滑轨，所述固定轴一侧设置有微型钻头，另一侧连接微型气缸，所述微型钻头连接驱动电机。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述支架包括调节杆，所述调节杆连接的电动气缸，所述电动气缸设置若干有调节手。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述调节手的手部可进行自由调节高度、角度，且所述调节手之间平行设置。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述固定件设置有摄像头，所述固定件设置有摄像头，所述固定组件与所述隔离组件通过所述连接套连接。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述牙齿内环为U型设计并且所述牙齿内环设置有若干齿形槽，所述齿形槽呈相同间隔分布。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述牙齿内环上设置有若干安装孔，所述安装孔均匀于所述内环的顶部，所述固定套可自由在所述牙齿内环的任意位置上进行固定。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，本发明第二方面还提供了一种智能牙科智能钻牙的控制方法，应用于一种智能牙科智能钻牙的装置，包括以下步骤：

获取病人的牙齿信息；

根据牙齿信息得出牙齿各个位置的坐标信息；

根据所述牙齿各个位置坐标信息确定钻头的运行轨迹；

根据钻头运行轨迹建立轨迹模型，得出轨迹模型信息；