[发明专利]一种基于神经网络的牙科手术设备的磨除方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明公开的一种基于神经网络的牙科手术设备的磨除方法、系统及可读存储介质，包括：建立用于识别牙齿病变组织的神经网络模型并对所述神经网络模型进行训练，采集目标对象口腔内牙齿图像信息，将采集到的图像信息导入神经网络模型中，通过所述神经网络的输出结果识别牙齿是否为病变牙齿；同时牙科手术设备的内置牙钻通过所述神经网络模型的输出结果对病变组织进行磨除，在磨除过程中，当所述神经网络模型的输出结果判断牙齿组织为正常组织时，则牙钻停止磨除；通过口腔内医学影像信息建立牙齿三维模型，通过神经网络模型制定牙齿钻孔形状，根据所述的牙齿三维模型实现牙科手术的提前预演，并通过预设方式向患者展示效果图片和效果视频。

技术领域

本发明涉及一种牙科手术设备的磨除方法，更具体的，涉及一种基于神经网络的牙科手术设备的磨除方法、系统和可读存储介质。

背景技术

随着社会发展、生活水平的提高，人们对口腔健康，包括对牙齿健康的关注度越来越高，这符合口腔医学发展的规律，也符合社会对健康需求的规律。“中国有一句古话，叫‘口福是第一福’，没有牙齿，最起码的生活乐趣就没有了，美食家更当不成了。从医学专业的角度，口腔疾病影响消化，影响社会交往，而且有研究证实过早的牙齿脱落，一般在年龄比较高的时候更容易发生老年性痴呆。因此，大家越来越关心口腔和牙齿的健康状态。

在传统的牙科手术中，龋洞的填充往往需要医生使用牙钻磨除腐坏的牙体组织，并且因为传统的龋洞充填材料与牙体组织之间没有粘接性，需要用牙钻按照设计制备成一定形状的窝洞来进行充填，需要磨除一部分正常的牙体组织。这通常需要医生长时间的训练与积累，对经验依赖很高，为了使牙科手术更加便捷、精细，需要开发一款牙科手术设备进行实现，该牙科手术设备能够通过获取口腔内牙齿图像信息，识别有病变组织的牙齿，并确定合适的钻孔进行自动化磨除，并通过牙齿三维模型进行牙科手术的提前预演，并通过预设方式向患者展示效果图片和效果视频。在牙科手术设备使用过程中，如何对牙齿病变组织进行精准识别，并且如何确定合适的钻孔形状进行精确磨除是亟不可待需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种基于神经网络的牙科手术设备的磨除方法、系统和可读存储介质。

本发明第一方面提供了一种基于神经网络的牙科手术设备的磨除方法，包括：

建立神经网络模型,并进行初始化学习；

获取口腔内牙齿图像信息；

将获取的口腔内牙齿图像信息进行预处理，导入所述神经网络模型识别病变组织，并确定病变组织面积；

所述神经网络模型结合所述病变组织面积和牙齿体积生成钻孔形状；

将所述钻孔形状反馈到牙科手术设备，牙科手术设备内置牙钻根据所述钻孔形状进行磨除。

本方案中，所述的建立神经网络模型，并进行初始化学习，具体为:

获取病变牙齿与正常牙齿图像信息，并将所述图像信息进行预处理生成初始训练集；

将所述初始训练集进行分组，不同组训练集分别导入所述神经网络模型，生成第一次学习后的输出结果；

根据所述不同组训练集第一次学习后的输出结果计算每组训练集的初始学习率；

将所述第一次学习后的输出结果再次导入神经网络模型，进行多次学习，生成不同组的输出结果；

将所述的进行多次学习后的不同组训练集的输出结果进行比较，得到结果偏差率；

判断所述结果偏差率是否小于预设的结果偏差率阈值；

若小于，所述神经网络模型训练结束。

本方案中，所述的牙科手术设备内置牙钻根据所述神经网络模型识别结果进行磨除，具体为：