[发明专利]一种电池模组整形装置及方法

权利要求书

1.一种电池模组整形装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有用于装载电池模组(5)的装载机构(2)、用于对电池模组(5)端面进行整形的端面整形机构(3)和用于对电池模组(5)侧面进行整形的侧面整形机构(4)，端面整形机构(3)和侧面整形机构(4)均与装载机构(2)滑动连接；

所述侧面整形机构(4)包括用于对电池模组(5)立面进行整形的立面整形单元(41)、用于对电池模组(5)极柱面进行整形的极柱面整形单元(42)和用于导向立面整形单元(41)运动的第三导轨组件(43)，立面整形单元(41)和第三导轨组件(43)分别设置于电池模组(5)的相对两侧，极柱面整形单元(42)横跨电池模组(5)后两端分别与立面整形单元(41)固定连接；

所述立面整形单元(41)包括立面整形板(411)、立面整形气缸(412)和用于固定立面整形气缸(412)的第一支撑板(413)；

第一支撑板(413)通过滑块滑动设置于第三导轨组件(43)上，立面整形气缸(412)的伸缩端穿过第一支撑板(413)与立面整形板(411)固定连接，立面整形气缸(412)伸长带动立面整形板(411)与电池模组(5)侧面抵接；

所述极柱面整形单元(42)包括极柱面整形板(421)、异形板(422)、用于固定极柱面整形板(421)的第二支撑板(423)、用于驱动第二支撑板(423)运动的极柱面整形气缸(424)；

异形板(422)、极柱面整形气缸(424)均分别设置于第二支撑板(423)的两侧，异形板(422)上开设异形孔(4221)，第二支撑板(423)通过轴承与异形孔(4221)滑动连接，极柱面整形气缸(424)的固定端固定于第一支撑板(413)上、伸缩端与异形板(422)固定连接。

2.根据权利要求1所述的电池模组整形装置，其特征在于，所述装载机构(2)包括底盘(21)、底盘移栽气缸(22)和固定设置于机架(1)上的第一导轨组件，底盘移栽气缸(22)通过滑块与第一导轨组件滑动连接，底盘移栽气缸(22)的伸缩端与底盘(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的电池模组整形装置，其特征在于，所述装载机构(2)还包括用于检测底盘(21)运动到位的到位传感器和固定于底盘(21)上的第一缓冲器(24)，第一缓冲器(24)与固定于机架(1)上的第一限位块(11)配合，到位传感器固定设置于机架(1)上。

4.根据权利要求2所述的电池模组整形装置，其特征在于，所述端面整形机构(3)包括基准端面整形板(31)、移动端面整形板(32)、第二导轨组件(33)和端面整形电缸(34)，基准端面整形板(31)和移动端面整形板(32)相对设置；

基准端面整形板(31)、第二导轨组件(33)、端面整形电缸(34)均固定设置于底盘(21)上，端面整形电缸(34)的伸缩端与移动端面整形板(32)固定连接，移动端面整形板(32)通过滑块与第二导轨组件(33)滑动连接，第二导轨组件(33)伸长带动移动端面整形板(32)沿第二导轨组件(33)向基准端面整形板(31)移动、直至与电池模组(5)抵接；

所述端面整形机构(3)还包括用于检测电池模组(5)长度的位移传感器以及用于检测移动端面整形板(32)与电池模组(5)之间压力的压力传感器。

5.根据权利要求1所述的电池模组整形装置，其特征在于，所述装载机构(2)还包括设置于电池模组(5)底部的底部整形机构(25)；

所述底部整形机构(25)包括底部顶升气缸(251)、导向柱组件(252)、弹簧顶升组件(253)、第三支撑板(254)、固定于机架(1)上的第四支撑板(255)，底部顶升气缸(251)固定于第四支撑板(255)上，导向柱组件(252)的一端与第四支撑板(255)固定连接、另一端穿过第四支撑板(255)通过限位块限位，底部顶升气缸(251)的伸缩方向与导向柱组件(252)的轴向平行，多个弹簧顶升组件(253)均匀分布于第三支撑板(254)上，电池模组(5)的底部与弹簧顶升组件(253)的滚动端抵接。