[发明专利]一种骨科定位打孔装置及其定位打孔方法

权利要求书

1.一种骨科定位打孔装置，包括底座(10),其特征在于,所述底座(10)顶部中间设有初步定位机构(40)，以及固定于所述初步定位机构(40)上的精确定位机构(50)，所述底座(10)内部中间设有与初步定位机构(40)驱动端相连接的动力机构(60)，所述底座(10)顶部两侧设有支撑架(20)，所述支撑架(20)的顶端固定有位于初步定位机构(40)上方的打孔组件(30)；

所述初步定位机构(40)包括位于所述底座(10)顶端且由下至上依次设置的两个横向支撑板(42)和纵向推板(41)，所述横向支撑板(42)和纵向推板(41)相互交织呈四边形结构，所述四边形结构的四个顶角处均设有依次贯穿所述横向支撑板(42)和纵向推板(41)的支撑杆(43)，所述支撑杆(43)与所述底座(10)的顶端滑动连接，当需要打孔时，通过动力机构(60)带动初步定位机构(40)中的横向支撑板(42)转动，以使两个纵向推板(41)沿弧线进行滑动，并初步夹紧患者肢体；

所述精确定位机构(50)包括固定于所述纵向推板(41)顶部的夹紧气缸(52)和红外探测器(53)，以及固定于所述夹紧气缸(52)的活塞杆上的定位板(51)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，所述初步定位机构(40)驱动端与动力机构(60)相连接，所述动力机构(60)包括固定于同一侧两个支撑杆(43)贯穿底座(10)延伸至底座(10)内部一端的联动杆(64)、通过固定轴固定于联动杆(64)顶端的涡轮(61)、与所述涡轮(61)啮合连接的蜗杆(63)，以及通过联轴器与所述蜗杆(63)相连接且固定于所述底座(10)内部的电机(62)。

3.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，所述支撑架(20)包括以所述初步定位机构(40)为中心轴对称设置且固定于所述底座(10)顶端的n形支撑框(21)、开设于所述n形支撑框(21)顶端的滑槽(23)，以及位于两个所述滑槽(23)之间且与所述滑槽(23)槽体滑动连接的滑动板(22)。

4.根据权利要求3所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，每个所述滑槽(23)内部均设有通过丝母与所述滑动板(22)滑动连接的丝杆(24)。

5.根据权利要求4所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，所述打孔组件(30)包括固定于所述滑动板(22)顶端的升降气缸(31)，以及固定于所述升降气缸(31)底端的活塞杆贯穿滑动板(22)一端的打孔头(32)。

6.根据权利要求5所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，所述底座(10)的顶端开设有多个供所述支撑杆(43)穿插的弧形槽(11)，每个所述弧形槽(11)的槽体横截面均呈劣弧形。

7.根据权利要求6所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，所述支撑杆(43)底端的外周面套设有转动轮(211)，所述转动轮(211)与所述弧形槽(11)滑动连接，所述转动轮(211)的外表面嵌入有多个滚珠(212)。

8.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，所述纵向推板(41)的顶端设有固定于所述支撑杆(43)上的缓冲板(44)，每个所述缓冲板(44)靠近另一个所述缓冲板(44)的一侧表面均固定有缓冲垫(45)。

9.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，所述底座(10)的顶端表面固定有限位组件(70)，所述限位组件(70)包括固定于所述底座(10)顶端表面的伸缩气缸(72)，两个所述伸缩气缸(72)的活塞杆之间固定有柔性夹紧条(71)。

10.一种骨科定位打孔装置的定位打孔方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、初步定位,引导患者将待打孔的部位放置在横向支撑板(42)的顶端，通过动力机构(60)带动横向支撑板(42)进行旋转，横向支撑板(42)带动两个纵向推板(41)沿弧线进行滑动，以减小两个纵向推板(41)之间的距离，从而初步夹紧患者身体；

第二步、精确定位，通过夹紧气缸(52)推动两个定位板(51)相互靠近，以进一步夹紧患者身体，并通过定位板(51)上所嵌入的压力传感器对患者身体对定位板(51)的压力进行测量，以判断夹紧气缸(52)活塞杆推动定位板(51)的力度；

第三步、打孔，通过丝杆(24)带动滑动板(22)沿滑槽(23)进行移动，当滑动板(22)移动至患者身体顶端时，通过升降气缸(31)推动打孔头(32)到达待打孔位，再通过打孔头(32)进行打孔。