[发明专利]带有横向轮廓控制的路面修整机

说明书

带有熨平板(3)的路面修整机(1)，其中，熨平板(3)包括至少一个压实单元(5、7、9)，并且路面修整机(1)还包括GNSS接收器(25)以及材料传送器(13)。路面修整机(1)还包括电子控制系统(19)，其包括存储器(21)和数据处理器(23)，其中在存储器(21)中存储数字施工数据(37)，特别是待修整的路面(15)的标称高度轮廓(43)。控制系统(19)被配置为基于施工数据(37)自动控制设置在路面修整机(1)上的致动器机构(17、55、61、67)，以安装具有标称高度轮廓(43)的铺设材料(11)，从而为由GNSS接收器(25)确定的路面修整机(1)的相应位置坐标点(45)安装已定义的横向轮廓。

技术领域

本发明涉及一种路面修整机和用于操作路面修整机的方法。

背景技术

道路路面通常不仅以完全水平且平坦的形式构造，而且具有横向轮廓以实现有利的效果，例如改善雨水的排放。例如，笔直路段以横向拱曲度结束，即它们从道路中心的最高线两侧向外侧倾斜。弯道以从内到外的弯道半径增加的弯面倾斜度(superelevation)来形成。为了能够用路面修整机安装这种轮廓，迄今为止已知的是改变熨平板整体的侧坡度并分别使熨平板的区段倾斜。调节是由操作员进行的，例如通过校平油缸的液压调节，或通过可手动操作的调节螺母。从EP 0 849 399 B1中已知部分自动控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有改进的用于自动横向轮廓控制的控制系统的路面修整机以及改进的用于操作路面修整机的方法。

该目的通过如下所述的优选实施例中的路面修整机或通过如下所述的优选实施例中的路面修整机的操作方法来实现。本发明的其他有利的改进方案在如下所述的优选实施例中描述。

根据本发明的路面修整机包括熨平板，该熨平板包括至少一个压实单元。路面修整机还包括GNSS接收器、材料传送器和电子控制系统，该电子控制系统又包括存储器和数据处理器。在该存储器中，存储数字施工数据，特别是待修整的道路路面的标称高度轮廓。所述控制系统被配置为基于所述施工数据自动控制设置在路面修整机上的致动器机构，特别是校平油缸和/或横向拱曲度调节和/或坡度调节和/或护道调节，以安装具有标称高度轮廓的铺设材料，从而为由GNSS接收器确定的路面修整机的相应位置坐标点安装已定义的横向轮廓。这就是说，整体熨平板在空间中的位置以及各个熨平板部件相对于彼此的方向都可以进行调节。例如，可以自动调节用于安装弯道弯面倾斜度的熨平板的侧坡度。同样地，熨平板左半部和熨平板右半部可以彼此成角度地自动调节以修整横向拱曲度。除了主熨平板外，还可以自动调节附加或拉出元件，尤其是可以自动调节其横向于行进方向的倾斜度。致动器机构可以是例如液压或电动致动器或驱动器。这就是说，可以在建立数字施工数据时准确规划横向轮廓，然后根据坐标将其连同路面修整机精确地安装。排除了操作员可能出现的错误，并且他/她可以负责路面修整机的其他操作功能。

优选地，控制系统被配置为根据位置自动控制路面修整机的转向系统。因此，确保将路面安装在精确设置的位置上，这在路面表面轮廓中尤其重要，因为地面的地基和横向过渡与之协调。通过路面修整机基于GNSS的位置测量，可以取消其他参考系统，例如机械的、基于激光的或操作员的视觉监控，但仍然可以额外使用它们。通过转向系统的自动控制，进一步减轻操作员的负担。

在有利的变型中，控制系统被配置为根据位置自动调节熨平板的宽度。以这种方式，考虑了道路路面的所需宽度的改变，而操作员没有受到额外的挑战，或者可以将他/她自己局限于监控自动调节。根据电子控制系统处理的数字施工数据，路面修整机的已提及的以及下面提及的自动功能可以共同允许几乎或完全自主地铺设道路路面。