[发明专利]结合机构、合芯装置及合芯方法在审
申请号: | 202110376639.X | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113285112A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M6/00 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 赵永辉 |
地址: | 214123 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 结合 机构 装置 方法 | ||
1.一种结合机构,用于结合电芯(20),所述电芯(20)具有沿第一方向(a)相对设置的第一端面和第二端面及连接所述第一端面和所述第二端面的侧面,其特征在于,所述结合机构包括:
合芯平台(11),具有用于依次承接第一电芯(21)和第二电芯(22)的承接面,所述第一电芯(21)的所述第一端面背离所述承接面,所述第二电芯(22)的所述第一端面朝向所述承接面,所述第一电芯(21)的所述第二端面支撑于所述承接面,所述第二电芯(22)的所述第一端面置于所述第一电芯(21)的所述第一端面;及
多个规正件(12),围绕所述合芯平台(11)布置,所述多个规正件(12)能够通过所述第一电芯(21)的所述侧面定位所述第一电芯(21),并通过所述第二电芯(22)的所述侧面定位所述第二电芯(22),以使得所述第一电芯(21)的所述侧面和所述第二电芯(22)的所述侧面对齐。
2.根据权利要求1所述的结合机构,其特征在于,还包括顶盖提取件(14),所述顶盖提取件(14)受控在第一位置和第二位置之间移动;
当所述顶盖提取件(14)位于所述第一位置时,所述顶盖提取件(14)用于提取顶盖(20),当所述顶盖提取件(14)位于所述第二位置时,被提取的所述顶盖(20)与所述第一电芯(21)和所述第二电芯(22)装配连接。
3.根据权利要求2所述的结合机构,其特征在于,所述顶盖提取件(14)还被构造为能够移动至第三位置,所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间;
在所述合芯平台(11)接取所述第一电芯(21)后,所述顶盖提取件(14)从所述第一位置移动到所述第三位置,使得所述顶盖(20)与所述第一电芯(21)预装连接;
在所述合芯平台(11)接取所述第二电芯(22)后,所述顶盖提取件(14)从所述第三位置移动至所述第二位置,以使得所述顶盖(20)与所述第一电芯(21)和所述第二电芯(22)装配连接。
4.根据权利要求2所述的结合机构,其特征在于,所述多个规正件(12)中的至少一者为避让规正件(123),所述避让规正件(123)与位于所述第二位置的所述顶盖提取件(14)布置于所述合芯平台(11)的同一侧,所述避让规正件(123)被构造为能够沿所述第一方向(a)靠近或远离所述合芯平台(11);
在所述顶盖提取件(14)朝向所述第二位置移动时,所述避让规正件(123)沿所述第一方向(a)远离所述合芯平台(11),以避让所述顶盖(20)。
5.根据权利要求1所述的结合机构,其特征在于,还包括抵压件(13),所述抵压件(13)被构造为沿所述第一方向(a)靠近或远离所述合芯平台(11);
当所述抵压件(13)靠近所述合芯平台(11)时,能够抵靠于所述第二电芯(22)的所述第二端面,并压紧第一电芯(21)和所述第二电芯(22)。
6.根据权利要求5所述的结合机构,其特征在于,还包括底板(111),所述合芯平台(11)沿所述第一方向(a)弹性连接于所述底板(111)。
7.根据权利要求1所述的结合机构,其特征在于,还包括翻转组件(15),所述翻转组件(15)连接于所述合芯平台(11),且被构造为能够驱动所述合芯平台(11)绕与第三方向(c)平行的转轴转动,所述合芯平台(11)在转动时能够在第四位置和第五位置之间移动;
当所述合芯平台(11)位于所述第四位置时,用于接取所述第一电芯(21)和所述第二电芯(22),以使得所述第一电芯(21)和所述第二电芯(22)结合,当所述合芯平台(11)位于所述第五位置时,用于供结合后的所述第一电芯(21)和所述第二电芯(22)下料;
所述第三方向(c)与所述第一方向(a)垂直。
8.一种合芯装置,其特征在于,包括搬运机构和如权利要求1至7中任一项所述的结合机构(10),所述搬运机构用于将所述第一电芯(21)和所述第二电芯(22)搬运至所述合芯平台(11)。
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