[发明专利]升降旋转球演艺装置和球体演艺剧场

权利要求书

1.升降旋转球演艺装置，其特征在于：包括升降底盘，中空的框架球体，球体固定座，第一升降卷扬驱动系统，摩擦旋转驱动统和设置在所述升降底盘外围的固定基架；所述升降底盘设置有连续的圆环形轨道，底部固定设置有摩擦旋转驱动系统，所述升降底盘设置有若干个吊挂点；所述球体固定座上方固定所述框架球体，下方设置一圆环形摩擦轨道和若干沿圆形轨迹线布置的承重轮；所述摩擦旋转驱动系统包括平转驱动轮，所述驱动轮轮缘面与所述环形摩擦轨道侧面相抵触；所述摩擦旋转驱动系统至少为三组；所述固定基架上方设置有若干转向绳轮；所述第一升降卷扬驱动系统包括若干牵引绳，所述牵引绳绕过所述若干第一转向绳轮，分别固定于所述吊挂点，可以完成所述升降底盘的升降。

2.如权利要求1所述的升降旋转球演艺装置，其特征在于：还包括定心调整平转轮；所述定心调整平转轮的轮缘与所述环形摩擦轨道侧面相抵触，并设置于所述升降底盘的上端面上。

3.如权利要求2所述的升降旋转球演艺装置，其特征在于：所述定心调整平转轮还设置有调整弹簧组件。

4.如权利要求3所述的升降旋转球演艺装置，其特征在于：所述球体固定座下部呈锥体状，所述升降底座设置有一段中空凸起框架台阶；所述球体固定座下部嵌入所述中空凸起框架台阶。

5.如权利要求4所述的升降旋转球演艺装置，其特征在于：所述框架球体的顶部设置有小圆台，中间设置有升降柱及导向固定框架；所述小圆台底部与所述升降柱顶部相连；所述升降柱底部设置第二转向绳轮，所述导向固定框架顶部设置有吊挂轮和导向绳轮；所述升降柱空套于所述导向固定框架内；所述导向固定框架固定于所述球体固定座。

6.如权利要求5所述的升降旋转球演艺装置，其特征在于：还包括第二卷扬机，所述第二卷扬机固定于所述球体固定座上，所述小圆台升降由第二卷扬机实现升降。

7.如权利要求6所述的升降旋转球演艺装置，其特征在于：所述小圆台包括圆台面和台面基座；所述圆台面外圈底部设置有滚轮，所述滚轮与所述台面基座上表面相抵触；所述圆台面与所述台面基座间通过设置平面轴承相连接；所述圆台面设置有第一外啮合齿；所述基座设置有与所述第一外啮合齿相啮合运动的第二外啮合齿。

8.如权利要求7所述的升降旋转球演艺装置，其特征在于：所述第二外啮合齿与一伺服电机相连接，通过伺服电机驱动所述第二外啮合齿，从而驱动所述圆台面的旋转。

9.如权利要求8所述的升降旋转球演艺装置，其特征在于：所述第二外啮合齿、伺服电机分别为两组。

10.球体演艺剧场，其特征在于：包括上述1～9条任一项所述的升降旋转球演艺装置，平移对开盖板和固定台；所述平移对开盖板由左、右两块盖板组成，在所述升降旋转球演艺装置位于最低位时处于合拢状态；所述平移对开盖板处于打开状态时，所述升降旋转球演艺装置可以升起，并升起至最高状态。

11.如权利要求10所述的球体演艺剧场，其特征在于：还包括一平移小车，所述平移小车左、右各设置一件；所述平移小车上部设置有顶升滚轮；所述平移对开盖板设置有斜杆，所述顶升滚轮与所述斜杆相抵触。

12.如权利要求11所述的球体演艺剧场，其特征在于：所述平转驱动轮包括橡胶轮和与之相配的轮毂。