[发明专利]Linux系统调用Android HAL动态库的方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种Linux系统调用Android HAL动态库的方法、装置及存储介质，包括：通过Linux系统程序调用Linux openGLES封装库中的任意一个符号function，以及通过Linux系统程序调用Linux openGLES封装库；在Linux openGLES封装库初始化时调用兼容链接器，所述兼容链接器用于以指定模式打开android halopenGLES封装库；当Linux系统程序调用LinuxopenGLES封装库的中的任意一个function时，基于兼容链接器以指定模式输出android hal封装库中对应的function。本发明提供的技术方案，可以通过兼容链接器的方式，实现linux程序直接链接Android HAL动态库。

技术领域

本发明涉及操作系统技术领域，尤其涉及一种Linux系统调用Android HAL动态库的方法、装置及存储介质。

背景技术

随着Android生态在移动端的垄断，基本上所有的移动端SOC芯片以及硬件模组等都是只提供适配Android系统的解决方案。

Android系统虽然是基于Linux Kernel建立，但是其采用了Bionic以及其他私有核心库，形成了一套封闭生态体系，与目前Linux操作系统无法兼容。无法兼容的存在原因之一是，在Android 8.0之后Vendor架构发生调整，将HAL接口分为以下两种：

1、动态库直通式；

2、HIDL binder跨进程IPC调用；

基于HAL接口的改变，使得Android HAL动态库无法与Linux操作系统兼容。

发明内容

本发明实施例提供一种Linux系统调用Android HAL动态库的方法、装置及存储介质，可以采用兼容链接器方式处理Android库的链接问题，可以实现linux程序直接链接Android HAL动态库。

本发明实施例的第一方面，提供一种Linux系统调用Android HAL动态库的方法，包括：

通过Linux系统程序调用Linux openGLES封装库中的任意一个符号function，以及通过Linux系统程序调用Linux openGLES封装库；

在Linux openGLES封装库初始化时调用兼容链接器，所述兼容链接器用于以指定模式打开android halopenGLES封装库；

当Linux系统程序调用Linux openGLES封装库的中的任意一个function时，基于兼容链接器以指定模式输出android hal封装库中对应的function。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，当Android hal的function运行时，判断Android hal的function中将要链接调用Android系统bionic等基础库的function与Linux系统的Glibc等基础库的function是否冲突；

所述Linux Glibc属于Linux系统基础C库。。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若Android hal的function中将要链接调用Android系统bionic等基础库的function与Linux系统对应的Glibc等基础库的function不冲突；

则通过兼容链接器直接链接调用Android系统bionic等基础库的function。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若Android hal的function中将要链接调用Android系统bionic等基础库的function与Linux系统对应的Glibc等基础库的function冲突；