[发明专利]应用于新能源汽车的转矩控制优化方法与装置

说明书

本申请公开了一种应用于新能源汽车的转矩控制优化方法与装置，其中，方法包括：在检测到当前运行工况为整车低速运行工况时，获取新能源汽车的实际加速度，并基于实际加速度识别转矩脉动与电流脉动的当前权重配比关系；若转矩脉动的权重配比高于电流脉动的权重配比，则根据预设的约束条件约束电流脉动的同时，优化新能源汽车的当前转矩脉动和当前电流脉动为最小值，否则根据预设的约束条件约束转矩脉动的同时，优化当前转矩脉动和当前电流脉动为最小值。本申请实施例的转矩控制优化方法可以有效缩短转矩响应时间，有效抑制转矩脉动，提升用户体验，解决了针对高转矩脉动抑制的同时，无法实现快速精确的跟踪响应的技术问题。

技术领域

本申请涉及新能源汽车电驱动技术领域，特别涉及一种应用于新能源汽车的转矩控制优化方法与装置。

背景技术

目前，PMSM(permanent-magnetsynchronousmotor，永磁同步电动机)转矩脉动抑制主要有两类方法：第一类是对电机本体进行优化设计，以获得更好的气隙磁场波形；第二类是根据谐波对于电磁转矩的影响建立一个数学表达式，在控制中作为约束以消除谐波。其中，因同样电机搭载在不同车型上的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)效果不一定相同，出于整车项目考虑，基本都选用第二类方法。

相关技术中，转矩控制优化方式很多，例如以转矩脉动为目标，通过闭环自动调整注入电流谐波给定量，对转矩脉动进行抑制；基于气隙磁场畸变、齿槽转矩和电流畸变等多个因素实现永磁同步电机闭环抑制方法；又如根据转矩和磁链误差对定子电阻进行有效的补偿，对抑制转矩效果较为明显，均可以有效抑制转矩脉动。

然而，相关技术针对高转矩脉动抑制的同时，实现驱动电机快速精确的跟踪响应的问题无法得到有效解决，尤其是驱动电机转矩动态响应时间，会对整车动力性能和状态切换、动态协调控制的效果产生一定影响，亟待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一目的在于提出一种应用于新能源汽车的转矩控制优化方法，该方法可以有效缩短转矩响应时间，有效抑制转矩脉动，提升用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种应用于新能源汽车的转矩控制优化装置。

本发明的第三个目的在于提出一种整车控制器。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提供一种应用于新能源汽车的转矩控制优化方法，包括以下步骤：

检测新能源汽车的当前运行工况；

在检测到所述当前运行工况为整车低速运行工况时，获取所述新能源汽车的实际加速度，并基于所述实际加速度识别转矩脉动与电流脉动的当前权重配比关系；以及

若所述转矩脉动的权重配比高于所述电流脉动的权重配比，则根据预设的约束条件约束所述电流脉动的同时，优化所述新能源汽车的当前转矩脉动和当前电流脉动为最小值，否则根据所述预设的约束条件约束所述转矩脉动的同时，优化所述当前转矩脉动和所述当前电流脉动为最小值。

可选地，所述基于所述实际加速度识别所述当前权重配比关系之前，还包括：

获取所述新能源汽车的整车相关参数；

基于所述新能源汽车的整车相关参数生成所述预设的约束条件中转矩脉动与驱动电机的出力约束条件和所述当前运行工况的响应时间约束条件。

可选地，所述基于所述实际加速度识别转矩脉动与电流脉动的当前权重配比关系，包括：

若所述实际加速度大于馈电额定阈值，且小于电动额定阈值，则判定所述新能源汽车处于恒速状态，其中，所述转矩脉动的权重配比高于所述电流脉动的权重配比；