[发明专利]一种沙子类货物高效联合装袋设备及装袋方法

权利要求书

1.一种沙子类货物高效联合装袋设备，其特征在于，包括连接在装载机系统前端的装袋主体装置，所述的装袋主体装置包括铲斗底板、铲斗侧板、中心轴、工作盘、传动机构；

铲斗底板上成排的开有束袋口，束袋口均布在铲斗底板上，每个束袋口上均固定有圆环；束袋口及圆环上开有凹槽；

铲斗底板两侧与铲斗侧板固定连接，铲斗底板下方相互平行布置有中心轴，中心轴的轴线与圆环相切；中心轴通过轴承与铲斗侧板定位连接，中心轴上连接有若干个工作盘，工作盘与束袋口上的凹槽相对应，所述的工作盘边缘开有豁口，设置在同一中心轴上的工作盘的豁口成直线排列；铲斗侧板外部连接有传动机构，传动机构带动中心轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种沙子类货物高效联合装袋设备，其特征在于，所述的传动机构包括液压缸、连杆、联动圆盘，联动圆盘的中心与中心轴固定连接，液压缸的伸出杆与联动圆盘的偏心部位铰接，相邻的联动圆盘之间通过连杆铰接，且铰接位置位于联动圆盘的偏心部位，所述的液压缸的缸体与铲斗侧板铰接。

3.根据权利要求1所述的一种沙子类货物高效联合装袋设备，其特征在于，所述的束袋口为圆形，相邻束袋口圆心之间的距离大于装满沙子后的袋子直径。

4.根据权利要求1所述的一种沙子类货物高效联合装袋设备，其特征在于，所述的圆环的直径与袋子口径相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种沙子类货物高效联合装袋设备，其特征在于，所述的中心轴包括芯轴、空心轴，芯轴与空心轴套接，并通过固定销连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种沙子类货物高效联合装袋设备，其特征在于，所述的铲斗侧板外部固定连接有保护挡板，传动机构设置在保护挡板与铲斗侧板之间。

7.根据权利要求1所述的一种沙子类货物高效联合装袋设备，其特征在于，所述的工作盘为扇形。

8.根据权利要求1所述的一种沙子类货物高效联合装袋设备，其特征在于，所述的液压缸为2个，中心轴为3根，液压缸的伸出杆分别与设置在两边的联动圆盘的偏心部位铰接，中间的联动圆盘与两边的联动圆盘通过连杆铰接。

9.利用权利要求1-8任意一项所述的装袋设备实现的沙子类货物高效联合装袋方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)装载机系统带动装袋主体装置移至装沙位，使铲斗底板处于水平，通过传动机构调整工作盘转角，使工作盘的豁口与中心轴的连线和铲斗底板的夹角为10-30度，豁口位置高于铲斗底板上表面；

2)将袋子口部翻卷套在圆环上，连接在口部的套绳套在豁口上；

3)沙子类货物装填到袋子内后，液压缸带动所有中心轴转动，工作盘豁口顶端相对铲斗底板垂直，挑动套绳前移，每个袋子在重力作用下进入束袋口下方，套绳扎紧；液压缸带动所有中心轴转动，直到工作盘的豁口顶端转动到铲斗底板下部，套绳脱离豁口；

4)液压缸带动所有中心轴转动，使豁口处于步骤1)的位置，完成复位。