[发明专利]行曝光方法、摄像头和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种行曝光方法，其特征在于，包括：

向图像传感器发送当前帧同步信号，以使所述图像传感器利用行曝光采集当前帧图像；

利用所述行曝光的曝光参数和所述当前帧同步信号，获取所述当前帧图像中预设行的当前曝光中心点时间；

利用所述当前曝光中心点时间和为所述图像传感器提供曝光能量的交流电的多个波峰时间，获取调整值；

利用所述调整值获取下一帧同步信号，并发送至所述图像传感器，以使所述图像传感器采集下一帧图像时，所述下一帧图像中预设行的下一曝光中心点时间与其中一个波峰时间邻近；其中，所述当前帧图像和所述下一帧图像中预设行所在行数相同；

其中，所述曝光参数包括每行曝光的持续时间、相邻行曝光起始点的间隔时间、以及从帧同步信号的信号起点至第一行曝光之前的消隐行数，所述利用所述行曝光的曝光参数和所述当前帧同步信号获取所述当前帧图像中预设行的当前曝光中心点时间的步骤，包括：

获取所述消隐行数与所述间隔时间的第一乘积、所述预设行所在行数与所述间隔时间的第二乘积；

获取所述当前帧同步信号的当前信号起点时间、所述第一乘积、以及所述第二乘积的和值；

将所述和值减去所述持续时间的一半所得到的差值作为所述当前曝光中心点时间。

2.根据权利要求1所述的行曝光方法，其特征在于，所述利用所述当前曝光中心点时间和为所述图像传感器提供曝光能量的交流电的多个波峰时间，获取调整值的步骤包括：

获取与所述当前曝光中心点时间最接近的一个波峰时间作为最近波峰时间；

将所述最近波峰时间与所述当前曝光中心点时间之间的差值作为所述调整值。

3.根据权利要求2所述的行曝光方法，其特征在于，所述利用所述调整值获取下一帧同步信号的步骤，包括：

使所述下一帧同步信号的总时长与所述当前帧同步信号的总时长相同，并将所述当前信号起点时间、所述调整值、以及所述交流电周期的整数倍之和作为所述下一帧同步信号的下一信号起点时间；其中所述交流电周期的整数倍大于或等于所述总时长，且最接近所述总时长。

4.根据权利要求3所述的行曝光方法，其特征在于，所述将所述当前信号起点时间、所述调整值、以及所述交流电周期的整数倍之和作为所述下一帧同步信号的下一信号起点时间的步骤，包括：

响应于所述调整值等于零，直接将所述当前信号起点时间与所述交流电周期的整数倍之和作为所述下一信号起点时间；

响应于所述调整值大于零，将所述当前信号起点时间与所述交流电周期的整数倍之和按照所述调整值往后调所得到的时间点作为所述下一信号起点时间；

响应于所述调整值小于零，将所述当前信号起点时间与所述交流电周期的整数倍之和按照所述调整值往前调所得到的时间点作为所述下一信号起点时间。

5.根据权利要求1所述的行曝光方法，其特征在于，所述利用所述行曝光的曝光参数和所述当前帧同步信号获取所述当前帧图像中预设行的当前曝光中心点时间的步骤之前，还包括：

在所述当前帧图像中设置感兴趣区域；

将所述感兴趣区域的中心行设置为所述预设行。

6.根据权利要求5所述的行曝光方法，其特征在于，所述当前帧图像为第一帧图像时，所述当前帧同步信号的当前信号起点时间和总时长均为预设的。

7.根据权利要求1所述的行曝光方法，其特征在于，所述向图像传感器发送当前帧同步信号的步骤之前，还包括：

设置第一帧同步信号的第一信号起点时间为初始信号起点时间、总时长为预设值，并设置第一帧图像中的预设行所在行数；

利用所述曝光参数和所述第一帧同步信号获取所述预设行的预计曝光中心点时间；

利用所述预计曝光中心点时间和所述多个波峰时间获取初调值；

利用所述初调值设置所述第一信号起点时间为最终信号起点时间，以使所述图像传感器采集所述第一帧图像时，所述第一帧图像中预设行的实际曝光中心点时间与其中一个波峰时间邻近。