[发明专利]一种交流电母线筒内壁清洁装置

说明书

一种交流电母线筒内壁清洁装置，包括边角清洗装置、行走机构和内壁清洗装置；边角清洗装置转动安装在行走机构前端；内壁清洗装置通过连接块固定安装在行走机构后端；边角清洗装置包括清洗爪、中转滑轨、清洗头、连接推杆和驱动推杆；驱动推杆有两个，底端相对固定安装在行走机构上；清洗爪与其中一个驱动推杆输出端固定连接；中转滑轨与另一个驱动推杆输出端固定连接；清洗头通过连接推杆与中转滑轨连接；内壁清洗装置包括清洗装置、转动装置；转动装置一端与连接块固定连接，另一端与清洗装置转动连接；本发明通过边角清洗装置、行走机构、内壁清洗装置的配合实现对母线筒安装前内壁及筒内不同结构进行清理，工作效率高，降低了清理成本。

技术领域

本发明涉及一种清洁设备领域，更确切的说是一种交流电母线筒内壁清洁装置。

背景技术

在变电站内，GIS母线被广泛使用，主要结构由母线筒和导电杆（导体）组成，导电杆安装在母线筒内，呈三角形布置。在安装前，必须将母线筒内表面清洁除尘，将灰尘吸附干净，若里面有灰尘，会在通电过程中造成绝缘子放电。目前的清洁方法是人工使工业无水乙醇，工业洁净纸或绸缎，对波纹筒内壁、导体、绝缘支撑、屏蔽梅花触头、法兰表面进行手工擦拭。操作前，操作者需更换专用工作服、带防护手套、防尘帽、等防护用具方可操作，但人工操作很难做到清洁后完全达到使用要求，且容易造成二次污染，通电后容易造成放电事故，带来难以想象的经济损失，甚至可能造成人员伤亡的后果。

由于母线筒内结构较为复杂，且筒内空间狭小，采用机械方式进行清洁时，需要针对筒内不同结构，应用不同的清洁装置，以实现对母线筒的快速清洁，取代人工，高效清洁地母线筒。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种交流电母线筒内壁清洁装置，通过前清洗装置和后清洗装置实现对筒内不同结构进行有针对性的清洗。

本发明所采用得技术方案是：一种交流电母线筒内壁清洁装置，包括：边角清洗装置、行走机构、内壁清洗装置；边角清洗装置转动安装在行走机构前端；所述内壁清洗装置通过连接块固定安装在行走机构后端；所述边角清洗装置包括：清洗爪、中转滑轨、清洗头、连接推杆、驱动推杆；所述驱动推杆有两个，底端相对并固定安装在行走机构上；所述清洗爪与其中一个驱动推杆输出端固定连接；中转滑轨与另一个驱动推杆输出端固定连接；清洗头通过连接推杆与中转滑轨连接；所述内壁清洗装置包括：清洗装置、转动装置；所述转动装置一端与连接块固定连接，另一端与清洗装置转动连接。

所述行走机构包括：驱动电机、小齿轮、大齿轮、连接板、转动筒、行走主体、履带轮；所述驱动电机固定安装在连接板上；所述连接板固定安装在行走主体一端；所述转动筒一端与大齿轮固定连接，另一端与边角清洗装置固定连接；所述大齿轮与连接板转动连接；所述小齿轮固定安装在驱动电机输出轴上，且与大齿轮互相啮合；所述行走主体两侧至少各安装有一组履带轮。

优选地，所述清洗爪包括：中间结、转动电机、螺纹杆、夹爪；所述中间结中部转动安装在螺纹杆上，且两端分别与夹爪后端转动连接；所述转动电机通过夹爪支架固定安装在驱动推杆输出轴上；所述夹爪中部转动安装在夹爪支架上；所述螺纹杆一端与转动电机输出轴固定连接。

优选地，所述中转滑轨包括：竖直推杆、中转块、中转滑轨、中转滑块；所述竖直推杆固定安装在中转块上；所述中转滑轨固定安装在中转块上；所述中转滑块滑动安装在中转滑轨上，且与竖直推杆输出轴固定连接。

优选地，所述清洗头包括：爪部滑轨、爪部滑块、清洗块、爪部底座、爪部推杆；所述爪部滑轨固定安装在爪部底座上，且与中转滑轨相垂直安装；爪部滑块滑动安装在爪部滑轨上；清洗块固定安装在爪部滑块上；爪部推杆固定安装在爪部底座上，且输出端与爪部滑块固定连接。